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I
目 录
摘要 ……………………………………………………………………………………………………… 1
第 1 章 PLC 控制系统设计 …………………………………………………………… ……… 2
1.1 PLC 控制系统设计的基本原则 ……………………………………………………… 2
1.2 PLC I/O 模块的选择步骤与原则 …………………………………………………… 3
第 2 章 自动门 PLC控制 ………………………………………………………………… 6
2.1 任务介绍 ……………………………………………………………………………………… 6
2.2 控制要求 ……………………………………………………………………………………… 7
2.3 控制程序的编制，并画出硬件接线图 ……………………………………… ……8
2.4 I/O 口及定时器 / 计数器说明 ………………………………………………………… 11
2.5 梯形图 ………………………………………………………………………………………… 12
2.6 指令表 ……………………………………………………………………………………… 14
第 3 章 操作说明 ……………………………………… … ……………………………………… 16
第 4 章 课程设计总结 …………………………………………………………………………… 17
参考文献 ……………………………………………………………………………………………… 19
II
摘 要
自动门从理论上讲应该是门的概念的延伸， 是门的功能根据人的需要所进行
的发展和完善。自动门是指：可以将人或（车）接近门的动作（或将某种入门授
权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启 , 在人或（车）离开后
再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。它现
在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，
而且具有节能、 防尘、隔音等功能， 同时也是建筑物智能化的重要指标。 本文所
设计的自动门是基于西门子 PLC，应用 PLC自动控制技术实现了自动控制车库门
的打开和关闭。 其电路结构简单， 单元电路分别通过原理图设计、 由梯形图语言
设计完成， 利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序， 并利用模拟小车和车库
实现系统功能，非常适用于日常生活控制场合。
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第一章 PLC 控制系统设计
1.1 PLC 控制系统设计的基本原则
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求， 以提高生产效率和产
品质量。因此，在设计
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