机电一体化技术基础 第一章.ppt

机电一体化技术与系统 绪论 预备知识 （1）具有电路分析、电子技术的基本知识； （2）具有机械基础、机械加工、机械设计的基础知识； （3）具有常用机电设备、机电产品结构、工作原理的知识； （4）具有常用机电一体化系统安装、使用、维护的基本知识； （5）具有设计中等复杂程度的机电一体化系统的基本知识； 第一章 绪论 绪论 学习目标 重点:掌握机电一体化的概念 掌握机电一体化相关技术及其内容; 掌握机电一体化技术方向 难点: 机电一体化相关技术及其内容 机电一体化系统开发的工程路线 绪论 老式英文打字机与激光打印机对比 纯机械结构。最早是英国研制出用打字机代替手书的机器，通过按键可输入各个字母及各种标点符号等，这在当时实在是一个巧妙的书写工具。打出的字体规范整洁，一目了然。键盘字母的排列也是独具匠心的。当时将常用的字母置于方便位置，不常用的字母置于偏僻处。这种排列方法直至今日电脑键盘仍然沿袭下来，可见其合理性。 后期的打字机，只是在体积上缩小，其原理结构几乎与原始机器无异，只是形成便携式而已，直到20多年前，才逐渐被电脑所取代，在书写历史上打字机功不可没。 老式英文打字机 绪论 老式英文打字机与激光打印机对比 典型机、电、光一体化产品，激光打印机是由激光器、声光调制器、高频驱动、扫描器、同步器及光偏转器等组成，其作用是把接口电路送来的二进制点阵信息调制在激光束上，之后扫描到感光体上。感光体与照相机构组成电子照相转印系统，把射到感光鼓上的图文映像转印到打印纸上，其原理与复印机相同。激光打印机是将激光扫描技术和电子显像技术相结合的非击打输出设备。 随着半导体技术趋向成熟。以美国、日本为代表的科研人员，相继研制出半导体激光打印机。这种类型打印机的打印质量好、速度快、无噪音，所以很快得到了广泛应用。 激光打印机 绪论 1.1 机电一体化的定义 机电一体化是机电一体化技术及其产品的统称，它是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。 机电一体化的三重含义： 是机械学、电子学与信息科学等学科相互融合而形成的学科 ； 是一个发展中的概念 ； 表达了技术之间相互结合的学术思想，强调各种技术在机电产品中的相互协调，以达到系统总体最优。 绪论 1.2 机电一体化系统的基本功能要素 一个完善的机电一体化系统通常应该包含以下几方面基本要素：机械本体、动力部分、传感检测部分、执行部分、驱动部分、控制及信息处理部分与接口部分。 绪论 1.2 机电一体化系统的基本功能要素 绪论 1.2 机电一体化系统的基本功能要素 绪论 1.2 机电一体化系统的基本功能要素 绪论 什么叫接口，接口有哪些作用？ 机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间必须能够顺利地进行物质、能量和信息的交换，为此，各要素或各子系统相接处必须具备一定的连接部件，这个部件就称为接口。 主要功能包括：信息交换、信号放大、信号传递。接口包括电气接口、机械接口、人机接口。 绪论 1.2 机电一体化系统的基本功能要素 在机械本体的支持下，由传感器检测产品的运行状态及环境变化，将信息反馈给控制及信息处理单元，控制及信息处理单元对各种信息进行处理，并按要求控制驱动部分，在驱动部分的动力作用下，执行机构完成要求的动作。 绪论 1.3 机电一体化系统的相关技术 机电一体化系统主要包括六方面相关技术： 绪论 机电一体化的基础，具有结构简单、功能更强、性能优越等特点，在刚度、精度和动态性能方面有更高的要求。 1.3 机电一体化系统的相关技术 机电一体化系统主要包括六方面相关技术： 绪论 是机电一体化系统的感觉器官，实现自动控制、自动调节等功能，其功能强弱表征了系统自动化程度的高低。研究内容包括： 将被测量按比例转换为电量； 电信号的处理加工。 在快速、准确、可靠性等方面有较高要求。 1.3 机电一体化系统的相关技术 机电一体化系统主要包括六方面相关技术： 绪论 实现信息的交换、存取、运算、判断和决策等处理过程，与计算机技术密切相关。 信息处理发展方向：提高信息处理速度、可靠性和智能化程度。 1.3 机电一体化系统的相关技术 机电一体化系统主要包括六方面相关技术： 绪论 其目的在于实现机电一体化系统的目标最优化，主要包括位置控制、速度控制、最优控制、自适应控制和智能控制，其与计算机技术的也有密切联系。 1.3 机电一体化系统的相关技术 机电一体化系统主要包括六方面相关技术： 绪论 是实现电信