机器视觉测量技术2图像采集.ppt

第二章 图像采集和量化;1.线性响应：输入物理信号的强度与输出响应信号的强度之间关系是否线性。 2.灵敏度：绝对灵敏度用能拾测到的最小光子数表示。 相对灵敏度用能使输出发生一级变化所需光子数表示。;3.信噪比：所采集的图像中有用信号与无用干扰的（能量或强度）比值。 4.阴影（不均匀度）：输入物理信号为常数而输出的数字形式不为常数的现象。;5.象素形状：一般为正方形，但也有其它形状。 6.频谱灵敏度：对不同频率辐射的相对灵敏度。;面阵CCD的基本特性参数： 1、光电转移特性：光电转换因子γ，一般99.7﹪。 2、光谱响应;3、动态范围：输出信号峰值电压与均方根噪声电压之比. 噪声源：电荷注入器件引起的噪声. 电荷转移过程中，电荷量变化引起的噪声. 实测时产生的噪声.;;三、 CCD相机;机器视觉测量技术;CCD相机主要功能调节 1.同步方式选择：内同步 外同步（外触发信号） 电源同步（电源完成垂直同步） 2.自动增益控制： CCD信号的视频放大器，对不同照度而随之改变增益，可使相机在较大的光照范围内进行工作。;3.背光补偿： 自动补偿（AGC）以整个视场平均值来确定（亮背景，暗前景）启动背光补偿，则AGC只对前景视场求平均确定增益.;5.γ校正：;7.CCD相机接口 光学接口：C 、CS 后焦距17.52 F 46.5 信号接口： RS422： 双绞线，相机具有110欧终端负载。 Camera Link：控制信号、视频信号、串行通讯。 LVDS（低振幅差分信号）：低电压和低电压驱动 实现了低噪声和低功耗。 IEEE1394：串行接口（Firewire）,400Mbps.不需要集线器就可以连接63台设备(直连电脑)。;图像 镜头 CCD A/D 数字信息存储. 以一系列的二进制数据和标准的图像存储方式把所摄图像存放在机内存储器，并通过专用接口与通用计算机联机，实现图像传输和计算机处理的功能。 分辨率高达3060×2036.;基本参数;传感器类型;　其它参数;分辨率1600×1280,1024×768,640×480. 色彩深度：专业的达到36位或24位。;3.焦距：光学变焦，数码变焦. 4.光圈快门： 快门1/5000～16 s 广角光圈f2.5～f16； 长焦光圈f3.8～f24. 5.图像存储：内置存储卡 JPG格式 . 6.取景器:观看拍摄效果和编辑修改（液晶）. 7.接口功能：RS232、SCSI、USB、1394接口. 8.其他功能：自动测光、自动调焦、自动闪光、自拍.;彩色CCD 1、单管CCD彩色摄像机;2、三管CCD彩色摄像机;;2、红外CCD图像传感器: 主动红外电视摄像： 红外光源+红外摄像器件（CCD） 红外变像管：把不可见的红外线转变成可见光。;3、X光CCD图像传感器: 医疗影像＋工业探测 (小剂量X光照射,图像远程传输);五、 常用图像文件格式;六、 照明系统设计;;激光光源： 方向性强，单色性好 相干信号，光亮度高。;1、直接型 沐光方式 ;聚光方式 ;2、间接型 低角度方式 ;间接型 扁平环状方式 ;间接型 圆顶方式;导光;4、同轴型