机电传动控制第10章.ppt

机电传动控制;本章要求;10.1电力电子元件;2)晶闸管的工作原理;3)晶闸管的伏安特性;4)晶闸管的主要参数;晶闸管导通条件;2)新型电力电子元件简介;10.2 单相可控整流电路按交流电源的相数,电路的结构,负载的性质有不同的形式.;2)电感性负载; ;例:单相半波可控整流电路带电阻负载,已知:U2=220V,输出直流电压50V,输出直流电流20A.求(1)晶闸管的控制角;(2)电流有效值;(3)选用晶闸管?;2.单相桥式可控整流电路;(2)电感性负载带续流二极管 流过晶闸管的平均电流:;电感性负载;(3)反电势负载? 如直流电动机的电枢;蓄电池. 特点:只有输出电压大于反电势 时 才有电流输出.晶闸管导电时间短,电流大,一般要串电抗器来平滑电流的脉动. 输出平均电流;10.3 三相可控整流电路整流变压器一次侧接成三角形,提供三次和三的倍数次谐波的通路.; 2)电感性负载;电??性负载;2.三相桥式全控整流电路;10.4 逆变器;2)逆变状态;整流状态 逆变状态;2.无源逆变电路;无源逆变电路;(2)脉冲宽度调制(PWM);(3)无源逆变器的换相(换流)换相即如何关断导通的晶闸管.有负载换流和强迫换流等方法.下图为负载换流的工作过程.;10.5 晶闸管的触发电路触发脉冲应与主电路同步,脉冲前沿要陡,有一定的宽度,移相范围宽.;晶闸管的触发电路;(3)单结晶体管触发电路下图是一个完整的可控整流电路.注意触发电路是怎样与主电路同步的;波形图是不同控制角时的电压和电流波形.;10.6?晶闸管的串并联和保护;2.晶闸管的保护晶闸管的保护分为过电压保护,过电流保护,电压上升率保护,电流上升率保护.;2)过电流保护 过电流保护的方式有:? 1.快速熔断器; 2.快速开关; 3. 过流继电器; 4.脉冲迅速后移, 使晶闸管的导通角减?;例:一台车床主轴调速系统,由SCR-M供电.直流电动机的额定参数 为:UN=220V,IN=40A,PN=7.5kW,nN=1500r/min.采用三相半控桥式可控整流电路.380V交流电经三角形/星形变压器降压供电.求:(1)变压器二次侧相电压,相电流,容量;(2)选择晶闸管元件.;(2)每只晶闸管的导通角为120度,电路形式为三相,允许的电流平均值:? ? ;思考题