机电一体化设计基本原理及方法.ppt

第二章 机电一体化产品设计的基本原理及方法;一、市场调查;二、概念设计;例如，设计一辆专门用于西部的有轨电车;;三、功能原理方案设计（初步设计）;包括： （1）功能模块的划分； （2）功能模块的求解； （3）功能模块的组合； （4）方案筛选。 ;四、结构设计（详细设计）;;2.2 产品的功能原理方案设计;一、功能分解;1、黑箱法 ;;;例如：例如用黑箱法进行露天矿开采挖掘机的功能原理方案设计 ;;;2、功能树法 ;例如：设计露天矿开采挖掘机。其功能树为： ;二、寻求功能元解 ;1、功能元的抽??描述 ;;;2、常用的功能元解 ;转变、缩小、放大、变向等机构 ;三、功能元解的组合 1、分功能之间的结构关系;(b)并联结构 ;(c)环形结构 ;2、功能元解组合;四、方案评价（选择表法）;;只有决策结果为全正号的才是可以考虑和比较的方案。 ;例二. 瓶盖整列装置设计;功能分析;功能元求解目录表;;评价;2.3 产品的结构设计（详细设计） ;二、结构总体设计的步骤 ;三、结构设计时应该引用的一些基本原理 1、任务分配原理 ;②不同功能任务分配 ;2、稳定性原理 ;3、力传递原理 ;;;;;4、等强度原理;5、自补偿原理 ;;;6、力平衡原则;7、结构设计变元法;;;;;;2.4 控制系统的设计;二、控制器选择;3、控制系统的总体设计;4、控制系统软、硬件设计 5、系统调试