机器人传感器及机器人应用.ppt

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机器人传感器 及机器人应用 ;引言:;一、机器人需要的感觉能力(1) ;一、机器人需要的感觉能力(2) ;二、传感器的分类 ;1.内传感器: ;2.外传感器: ;三、典型内传感器 ;1.规定位置检测的内传感器: ;典型元器件图例: ;2.位置、角度测量(1): ;2.位置、角度测量(2): ;光电编码器工作原理图:;光电编码器结构示意图:;2.位置、角度测量(3): ;3.速度测量(1): ;3.速度测量(2): ;3.速度测量(3): ;测速发电机图例(1):;测速发电机图例(2):;四、典型外传感器 ;1.接触觉传感器: ;接触觉传感器图例:;2.压觉传感器: ;压觉传感器图例:;3.滑觉传感器: ;滑觉传感器图例:;五、机器人的应用 ;1、弧焊机器人(1):;1、弧焊机器人(2):;2、喷漆机器人(1):;2、喷漆机器人(2):;3、装配机器人(1):;3、装配机器人(2):;4、FMS系统中机器人:;5、摘果机器人:;6、剪枝机器人:;7、剪羊毛机器人:;8、导医机器人:;9、“爱宝” 机器狗:

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