机器人焊接基础培训.ppt

; ; ; ; ; ; ; ; ;Power Wave F355i, Power Wave 455M, Power Wave 455M/STT, 此外还有Power Wave 355M, Power Wave 655R。 Total Digital Welder 全数字化焊机 Inverter and Chopper 逆变电源 Waveform Control (Many waveform inside) 波形控制技术 (内置多种焊接波形) Software Updated 焊机控制软件可升级 Module Design 模块化设计 Reliability Design (IEC60974-1Standard) 高可靠性设计(IEC60974-1标准) Full Tested 充分测试实验; Power Feed 10R; ; ; ; ; ;用于 R-J3iB 控制箱的示教器;超大的液晶显示屏;液晶屏: 生动形象的显示;ON/OFF 开关: 控制示教器的开启和关闭；只有将其置于“ON”时才能进行编程。;急停键: 使用此键来停止一个正在执行的程序，关闭机器人伺服系统的驱动电源，同时启用机器人制动闸。;RESET 键（复位键）: 按此键清除报警信息。;SHIFT键: 与其他键配合使用执行特定功能。;Jog 键: 使用这些键来点动机器人。;COORD键: 用该键来切换机器人运动的坐标系 （World,Tool,Joint) ;速度键: 用这些键来调整机器人的运动速度。;程序键: 用这些键来选择编程时的菜单选项。;功能键: 使用这些键根据屏幕显示执行特定的行为和功能。;NEXT 键: 按下该键显示更多的对应于F1-F2-F3-F4-F5按键的功能键。;光标键: 使用这些键在屏幕上按一定的方向移动光标。;数字键:;确认键: 使用该键确认一个数值的输入，或者从一个菜单中确认选择一个项目。;STEP 键: 在T1 或 T2 模式中, 使用该键在以下两种执行模式间切换： STEP (每次执行程序中的一行) CYCLE (连续运行程序）;FWD (前进) 键: 在STEP开启时使用该键来执行下一个程序语句。 连续运行程序时，使用该键驱使机器人开始执行编好的程序。;BWD (后退) 键: 用该键执行以前的程序语句。;WELD ENBL 键: 运行一个程序时，使用该键来控制是否开启焊接过程;焊丝运动键: Wire “+” 使焊丝经由焊枪送出 Wire “–” 使焊丝经由焊枪回抽;ITEM 键: 用该键 在一个列表中选择一个项目;BACK SPACE 键: 使用该键能立即删除光标前的字母和数字;PREV 键: 用该键能显示以前的一个屏幕界面;MENUS键: 用该键显示菜单屏幕：;HOLD 键: 用该键可停止机器人的运动;FCTN 键: 用该键显示补充菜单;R-J3iB 示教器;TEACH;TEACH;TEACH;TEACH;TEACH;TEACH; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;Nextweld 新一代焊接;NEXTWELD是将林肯的先进波形控制技术、数字通信技术及优质焊材产品一体化，从而创造一个高科技的电弧焊接平台。NEXTWELD 的创新波形控制技术包括如STT(表面张力过渡工艺)、Rapid arc(快弧焊工艺）、Pulse-on-pulse?（双脉冲焊接工艺）等。使用NEXTWELD 能够获得理想的电弧控制、高效率/可靠性和完整的弧焊综合体系。;新一代焊接; 在此我们将集中在…. 波形控制技术 Arclink数字通讯技术;调用焊接程序简单。 适用性广。 焊接质量得到进一步改善。 焊接效率得到提高。 用户的特殊应用成为可能。 Arclink 技术使设备间的通讯更快速，实现更加精密的整合。 ; 能够按照用户要求对焊接输出波形进行修改。 能够从预存的焊接程序中选用所需的模式。 单一电源能完成不同的焊接方法：SMAW, GMAW, FCAW, GMAW-P, GTAW, SAW…; 高速处理器 反馈来自焊接电弧的电子信号。 根据反馈信息，实时对焊接输出波形进行修改