气动机械手plc设计.pptx

1;;;;;;;;图1;操作台面板布置示意图;手动方式：供维修用，即用按钮对机械手的每一种动作进行单独控制。例如，当选择上/下运动时，按下上升按钮，机械手上升，按下下降按钮时，机械手下降。 回原点方式：机械手在最上方和最左边松开时，称为机械手的原点位置（或初始状态）。机械手正常搬运时，应从原点位置按按钮启动，所以该方式可迅速将机械手回到原点位置。 自动方式又有三种运行状态，即单工步运行、单周期运行和自动连续运行。 单工步运行：供调试用，即每按一次起动按钮，机械手按顺序向前执行一个动作后停止。 单周期运行：供首次检验用，当机械手在原点时，按下起动按钮，机械手自动执行一个周期的动作后自动停止在原点。 自动连续运行：正常工作用，当机械手在原点并按下起动按钮时，机械手周而复始地执行各工步动作。 ;自动（单周期）动作过程：;自动连续动作过程：;机械手的设计方法;公用程序;手动程序;解决措施：只有在上限位，才能左右移动 方法二;回原位程序;自动程序;确定PLC的输入输出点数并选择PLC ;PLC的输出信号用来控制机械手的下降、上升、右移、左移和夹紧5个电磁阀线圈，需要5个输出点；机械手从原点开始工作，需要有1个原点指示灯，也要占用1个输出点。所以，至少需要6个输出信号点。如果功能上再无其他特殊要求，则有多种型号的PLC可选用，此处选用FX2N-48MR。FX2N-48MR共有输入24点，输出24点。 ;输入输出端子的分配;特殊辅助继电器M;PLC程序设计;课堂练习（3）;输入输出端子的分配;公用程序;手动程序;回原位程序;自动程序;试题;I/O分配表;梯形图一;梯形图二;祝你成功