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1 汽车理论教学 2 制动过程的三种可能 1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。 2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。 3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好。 前、后制动器制动力的分配比例，将影响制动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 第1页/共56页 3 一、地面对前、后车轮的法向反作用力 z —制动强度 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 第2页/共56页 4 当前、后轮都抱死时 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 即：地面法向反力取决于静态轴荷分配，以及制动强度（或附着系数）和质心高。给定车辆，制动强度越大，轴荷向前转移的越多。 第3页/共56页 5 思考：为什么有些轿车采用前盘后鼓的制动系统配置？制动管路为什么采用交叉布置？ 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 第4页/共56页 6 “理想”的条件是：前后车轮同时抱死。 I 曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 二、理想的前后制动器制动力分配曲线 第5页/共56页 7 消去变量 1.解析法确定 I 曲线 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 由理想的条件可得 第6页/共56页 8 1.解析法确定 I 曲线 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 由理想的条件可得 思考：I 曲线受哪些因素影响？对特定的汽车是唯一的吗？ 第7页/共56页 9 g g g 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.作图法确定 I 曲线 1）按照 作图，得到一组等间隔的45˚平行线。 这组线称为“等制动减速度线组”。 线上任何一点都有以下特点： 第8页/共56页 10 2）按 作射线束 I曲线 g g g 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 第9页/共56页 11 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 第10页/共56页 12 制动器制动力分配系数β：前、后制动器制动力之比为固定值时，前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数 1.β线 第11页/共56页 13 θ β线：实际前、后制动器制动力分配线。 β线 Fμ2 Fμ1 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 0 第12页/共56页 14 Fμ1、Fμ2具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.同步附着系数 从图中看，同步附着系数是β线和 I 曲线交点处对应的附着系数。 该点所对应的减速度称为临界减速度。 第13页/共56页 15 同步附着系数的计算 满足固定比值的条件 满足同时抱死的条件 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 强调：同步附着系数取决于车辆结构参数，与地面实际附着能力无关。 第14页/共56页 16 前后轮都抱死时， 地面法向反力 第15页/共56页 17 θ β线：实际前、后制动器制动力分配线。 β线 Fμ2 Fμ1 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 0 第16页/共56页 18 Fμ1、Fμ2具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 同步附着系数 从图中看，同步附着系数是β线和 I 曲线交点处对应的附着系数。 同步附着系数取决于车辆结构参数，与地面实际附着能力无关。 第17页/共56页 19 第18页/共56页 汽车理论 第二十二讲 主讲教师：杨志华　　　　　　　　　　　　　　学时：48 第19页/共56页 21 后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力FXb1、FXb2间的关系曲线。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 四、前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析 1. f 线组 第20页/共56页 22 一定时，f 线为直线 与 无关 FXb1=0 FXb2=0 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 前轮抱死的条件是 第21页/共56页 23 FXb1 FXb2 f 线组 f 线组作图 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 FXb1=0时， 第22页/共56页 24 2. r 线组 前轮没有抱死、后轮抱死时，FXb1、FXb2间的关系曲