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1;构件静力分析;第三节 平面力系的简化与合成; 力系;力系的分类;一、平面汇交力系的合成与简化;平面汇交力系;(一)平面汇交力系合成的几何法;两个汇交力的合成;两个汇交力的合成;任意个汇交力的合成;任意个汇交力的合成;任意个汇交力的合成;任意个汇交力的合成;例子1-3-1;(二)平面汇交力系合成的解析法;力的分解 ; 力在坐标轴上的投影 ;力在平面直角坐标轴上的投影 ;力在平面直角坐标轴上的投影 ;投影和分力关系;合力投影定理;合力投影定理;平面汇交力系合成的解析法;平面??交力系合成的解析法;平面汇交力系合成的解析法;例 2;例 2; 例 2;;P46(1-20);二.平面力偶系的合成 ;平面力偶系的合成 ;平面力偶系的合成;例1-5;三、平面任意力系的简化 ;平面任意力系简介 ;简化方法 利用力的平移定理:将平面任意力系的各力平移到作用面内任意点O(称为简化中心), 把一般力系问题转化为简单力系问题来解决。 ;平面任意力系的简化;平面任意力系的简化;结论;讨论 :主矢 R′=ΣFi 其大小;讨论 主矢FR’和主矩Mo;R;第四节 平面力系平衡;平 衡;平面一般力系;? Fx = 0 , ? MA = 0 , ? MB = 0 。;对于平面汇交力系;对于平面平行力系:;对于平面力偶系;二、平面力系平衡方程应用;应用举例;T;例题1-11;解:①根据题意分别选取滑轮B、杆件AB、BC为研究对象并画出分离体; ②对各构件进行受力分析并画出受力图(杆件AB、BC属二力构件) ③以轮心B为原点建立直角坐标系,根据平面汇交力系的平衡条件,列出平衡方程并求解: ∑FX=0FBCcos30°-FAB-FTsin30°=0 ① ∑FY=0FBCsin30°-FTcos30°- G=0 ② 又因为FT =G=2KN 则由(2)式整理得:FBC 代入(1)得: FAB=-2sin30°+FBC ;解:;平衡方程的其它形式;例题1-12 ;例题1-13 ;例1-14;作业;五.物系的平衡;(一)刚体静定性质的判断;刚体静定性质的判断实例1: ;刚体静定性质的判断实例2:;刚体静定性质的判断实例3;3.设一物系由 n 个物体构成,则每个物体可列出3个独立的平衡方程,整个物系则可列出3n个平衡方程,也即可解出3n个未知量.;研究对象的选择; 物系受力分析的特点;例题:;物系平衡问题实例;例1-15;例题:图示构架,杆和滑轮的自重不计,物块F重30kN,R=20cm,r=10cm,求A、C两点的约束反力。;物系平衡问题实例2;物系平衡问题实例2;;小结及课后作业;第五节 摩擦;引子:;摩擦实例1;摩擦实例2;;关于摩擦;摩擦??摩擦力 ;摩擦的分类:; 静滑动摩擦定律;库轮实验;1.静摩擦力 Ff;2、最大静摩擦力FfMax;3、动摩擦力;摩擦角 ;自锁的概念;摩擦系数f :摩擦角的正切值。即: ;自锁的应用;自锁实例;三.考虑摩擦的平衡问题 ;考虑摩擦时的平衡问题;例1-18 ;例2:已知如图重力G=100N, ,物块与斜面间摩擦系数f=0.38,f’,求物块与斜面间的摩擦力。试问物块在斜面上是静止、下滑还是上滑?如果要使物块上滑,求作用在物块并与斜面平行的力F至少应多大? ;;;;;四、滚动摩擦简介;G;滚动摩擦的规律 ;R;;小结及课后作业

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