汽车总线技术介绍.pptx

1; 何为总线;;;常规布线方法的缺点; LIN 总线; LIN主要用作CAN等高速总线的辅助网络或子网络，能为不需要用到CAN的装置提供较为完善的网络功能，包括空调控制（Climate Control）、后视镜（Mirrors）、车门模块（Door Modules）、座椅控制（Seats）、智能性交换器（Smart Switches）、低成本传感器（Low-cost Sensors）等。在带宽要求不高、功能简单、实时性要求低的场合，如车身电器的控制等方面，使用LIN总线可有效的简化网络线束、降低成本、提高网络通讯效率和可靠性。 ;通讯概念; LIN总线上的所有通讯都由主机节点中的主机任务发起，主机任务根据进度表来确定当前的通讯内容，发送相应的帧头，并为报文帧分配帧通道。总线上的从机节点接收帧头之后，通过解读标识符来确定自己是否应该对当前通讯做出响应、做出何种响应。基于这种报文滤波方式，LIN可实现多种数据传输模式，且一个报文帧可以同时被多个节点接收利用 ;;　这样的通讯机制带来了非常理想的效果： 　　·系统灵活性：在LIN网络中可以直接增加节点而不需要对其它从机节点的硬件和软件进行修改； 　　·报文路由： 报文的内容由标识符定义； 　　·广播： 多个节点可以同时接收一个单独的报文帧，并对报文作出反应。;LIN在汽车中的应用;LIN网络在车镜控制上的应用;; MOST(Media?Oriented?Systems?Transport)面向媒体传输总线 虽然目前已有许多种车用电子总线，但这些传控接口的传输速率表现，都无法足满车用多媒体信息的运载传输之需，其中LIN?Bus只有20kbps，CAN?Bus只有1Mbps，FlexRay一般而言也只有10Mbps，双线并用才能达20Mbps，这些都不足以用来传递实时性的多媒体信息。 ;;;MOST优点;;?? MOST发展概述? ;MOST五大特性;MOST五大特性;MOST五大特性;? MOST机制概述 ;;;;; 汽车的CAN总线网络架构;; ; CAN总线特点 ;（4）?可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。 （5）直接通信距离最远可达6km（速率10Kbps以下）。 （6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长30m）。 （7）节点数实际可达110个。 （8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。 （9）每帧信息???有CRC校验及其它检错措施，数据出错率极低。 （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。 （11）节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。;CAN的报文及结构 帧类型: 数据帧、远程帧、错误帧和过载帧 数据帧：数据帧携带数据从发送器至接收器。总线上传输的大多是这个帧。 远程帧：由总线单元发出，请求发送具有同一识别符的数据帧。数据帧（或远程帧）通过帧间空间与其他各帧分开。 错误帧：任何单元一但检测到总线错误就发出错误帧。 过载帧：过载帧用以在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供一附加的延时。 ;;36;优点 在网络最终确定哪一个站的报文被传送以前，报文的起始部分已经在网络上传送了。 所有未获得总线读取权的站都成为具有最高优先权报文的接收站，并且不会在总线再次空闲前发送报文。 CAN具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用，这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。;缺点 由于CAN总线采用的是固定优先级，当所有的节点都随机的向总线发送数据时，具有低优先级的节点是比具有高优先级的节点具有较大的发送失败几率。 每次具有较低优先级的节点都会在总线竞争中失败，从而导致它一个数据都发不出去，或者发送的数据有较大的延时。;39;FlexRay; 线控系统; FlexRay总线的提出及特性;FlexRay总线的特点;;FlexRay应用现状;;;FlexRay总线研究意义与应用前景;