课题二 基本控制指令应用.ppt

任务3 三相异步电动机Y-△降压启动控制系统 设计与装调;任务1 河沙自动装载装置控制系统设计与装调;4.能根据控制要求灵活地运用经验法，按照梯形图设计原则，将三相交流异步电动机单方向运行控制的继电—接触器控制电路转换成梯形图。 5.能利用梯形图输入法输入梯形图，并采用梯形图逻辑测试法进行仿真。 6.能正确装接三相交流异步电动机单方向运行控制线路，并将仿真成功的程序下载到PLC中，完成控制系统的调试。;如图所示为河沙自动装载装置示意图。当有载货卡车过来运送河沙时，按下启动按钮，传送带启动将河沙送入卡车车厢；当卡车车厢装满河沙时，按下停止按钮，传送带停止传动。;本任务将用PLC控制系统来实现三相交流异步电动机单方向连续运行的控制，完成河沙自动装载装置控制系统的改造，要求具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。;一、编程元件（X、Y） 1．输入继电器（X） 输入继电器（X）与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映像寄存器中。 ;特点： （1）输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器反映输入映像寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限，即各输入继电器都有任意对常开及常闭触点供编程使用。 （2）FX系列PLC 的输入继电器采用X和八进制数共同组成编号，如X000~X007、X010~X017等。FX2N型PLC的输入继电器编号范围为X000~X267 (184点)。;2．输出继电器（Y） 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。 ;特点： （1）每个输出继电器在输出单元中都对应有唯一一个常开硬触点，但在程序中供编程用的输出继电器，都有一个线圈和任意对常开及常闭触点供编程使用。 （2）FX系列PLC的输出继电器采用Y和八进制共同组成编号，如Y000～Y007，Y010～Y017等。FX2N型PLC的输出继电器编号范围为Y000～Y267（184点）。;二、基本??令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END） 1. 基本指令的助记符及功能;2．编程实例;3．指令功能的说明 （1）LD指令是将常开触点接到左母线上，LDI是将常闭触点接到左母线上，都是将指定操作元件中的内容取出并送入操作器。 （2）OR、ORI指令是从当前步开始，将1个触点与前面的LD、LDI指令步进行并联连接。 （3）AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。 （4）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器等线圈的驱动指令，不能用于输入继电器。;三、梯形图的特点及编程规则 1. 梯形图的特点 （1）梯形图中，所有触点都应按从上到下，从左到右的顺序排列，并且触点只允许画在左水平方向（主控触点除外）。母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间不能存在任何触点。 （2）每个继电器均为存储器中的一位，称为“软继电器”。存储器状态为“1”，表示该继电器得电，其常开触点闭合或常闭触点断开。;（3）两端的母线并非实际电源的两端，而是“概念”电流，“概念”电流只能从左向右流动。 （4）某个继电器线圈编号只能出现一次，而继电器触点可以无限次使用，如果同一继电器线圈重复使用两次，PLC将视其为语法错误。 （5）前面每个继电器线圈为一个逻辑执行结果，并立刻被后面逻辑操作使用。 （6）输入继电器没有线圈，只有触点，其他继电器既有线圈又有触点。;2. 梯形图编程的设计规则 （1）触点不能接在线圈的右边；线圈不能直接与左母线连接，必须通过触点来连接。;（2）在每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应安排在上；几条支路串联时，并联触点多的应安排在左边。;（3）梯形图的触点应画在水平支路上，而不应画在垂直支路上。;（4）遇到不可编程的梯形图时，可根据信号单向自左至右、自上而下流动的原则对原梯形图进行重新编排，以便于正确应用PLC基本编程指令进行编程。;（5）双线圈输出不可用。如果在同一程序中同一元件的线圈重复出现两次或两次以上，则称为双线圈输出，这时前面的输出无效，后面的输出有效。一般不应出现双线圈输出。;一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表;二、绘制PLC接线图（I/O 接线图）;三、设计梯形图程序 根据控制要求画出电动机单方向连续运行电路的梯形图，如图a所示。图b为对应的指令表。;四、程序输入及仿真运行 1. 程序输入 （1）启动编程软件，单击程序主界面中的“ ”图标，弹出 “创建新工程”对话框。设置PLC系列为“F