9章速度波动调节整理.pdfVIP

第 9 章 习题 9-1 如图 9-5 所示导杆机构中，已知 l AB =240mm， l BC =750mm， =30°，摆动导杆 2 对回转轴 B 的转动惯量 J =0.4 ㎏·㎡，作用于 B 构件 2 上的阻力距 M 2 =45N ·m，其他构件的质量忽略不计。当取曲 柄 1 为转化构件时，试求机构的等效阻力距 M r 及等效转动惯量 J 。 9-2 如图 9-6 所示机构中，已知各构件长度 l AB =100mm ， x 1= x 2=200mm，y =175mm， 1= 2 =90°。作用于从动件 5 上的力距 M 2 =5N ·m。试求： （1）M 5 转化到 B 点的等效圆周力 P； （2）M 5 转化到曲柄 1 上的等效力距 M 。 9-3 上题中如机构几何尺寸不变，当 m 1=4 ㎏，质心 s 1 在 A 点； m =5 ㎏，质心 s 在构件 2 上 C 点，转动惯量 Js =0.05 ㎏·㎡；m 1kg ， 2 2 2 3 质心 s3 在 C 点，Js 3 =0.01 ㎏·㎡；m 5 =1.4 ㎏，质心 s5 在 E 点上，Js 5=0.21 ㎏·㎡。试求机构转化到构件 1 上 B 点的等效质量 m 及机构转动到构 件 1 上 A 点的等效转动惯量 J。 9-4 图 9-7 所示为作用在多缸发动机曲柄上驱动力距 M d 和阻力 距 M r 的变化曲线，其阻力距等于常数，驱动力距曲线与阻力距曲线 2 围成的面积（ mm ）依次为 +580，-320，+390，-520，+190，-390， +260 及-190 。该图的比例尺 M =100N ·m/mm 。设曲柄平均转速为 120r/min。若运转不均匀系数 δ不超过 0.1，试求安装在主轴上飞轮 的转动惯量 J 和机械所需的驱动功率 N （机械中其他各构件的等效转 F 动惯量均略去不计） 。 9-5 如图 9-8 所示为某机械转化到主轴上的等效阻力矩 M r 在一个 工作循环中的变化规律。设等效驱动力矩 Md 为常数，主轴转速 n=300r/min 。若运转不均匀系数 δ不超过 0.1，试求安装在主轴上的 飞轮的转动惯量 J 和机械所需的驱动功率 N （机械中其他各构件的等 F 效转动惯量均略去不计） 。 9-6 如图 9-9 所示为定轴齿轮传动机构，已知作用于齿轮 3 上 的力距 M 3=32N ·m，各轮齿数为 z 1=40， z 2 =20， z 2 ′=48， z 3=60， 齿轮 1 回转方向如图所示。 各轮的转动惯量为： J =0.1 ㎏·㎡，J =0.05 1 2 ㎏·㎡，J ′=0.15 ㎏·㎡，J =0.24 ㎏·㎡。开始运动瞬时齿轮 1 角速 2