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随机路点模型实现和仿真 随机路点模型描述 随机路点移动模型描述为节点先在整个移动区域内随机选择一个位置作为初始 位置，然后反复按相对固定的过程进行移动，通常称这个重复过程为 Step。一个完 整的 Step包括先通过随机选择目标点 D、运动速度 V和随机停顿时间 T ，然后以速度 V 匀速直线运动到达目标点 D位置后停顿时间 T 。其中运动速度 V和随机停顿时间 T 的范 围和在该范围的分布可以通过模型参数的方式进行限定，如 V 的范围为 (Vmin ,Vmax ) ， 并且在 (Vmin ,Vmax ) 范围内服从平均分布； T 的范围为 (Tmin ,Tmax ) ，并且在 (Tmin ,Tmax ) 范 围内服从平均分布。 模型参数设置： 1. 节点的速度，方向，时间间隔服从均匀分布 2. 每隔一段随机的时间，节点重新选择速度，方向 把节点速度分为 x,y 轴的速度分量，分别求位移。 变量： 间隔 时间 t, 速度 v ，移动角度 sitat ， 场景参数： xmin=0;xmax=100;ymin=0;ymax=50; 速度参数： vmin=0.5;vmax=1.5; 停顿时间参数： tmin=0.1; tmax=0.2; 角度 模型 Matlab 程序实现： xmin=0;xmax=100;ymin=0;ymax=50; axis([xmin xmax ymin ymax]); %场景的范围 n=200 ；%仿真次数 sitat=unifrnd(0,2*pi,[n,1]);% 节点移动的角度 sita 服从均匀分布 vmin=0.5;vmax=1.5; v=unifrnd(vmin,vmax,[n,1]);% 速度 v 的大小服从均匀分布 vx=cos(sitat)*v; vy=sin(sitat)*v;% 速度在 x 轴y 轴的分量 tmin=0.1; tmax=0.2; t=unifrnd(tmin,tmax,[n,1]);% 时间间隔 t 服从均匀分布 k=1;x(1)=0;y(1)=0; for i=1:n; for j=1:n; x(k+1)=x(k)+vx(i)*t(j); y(k+1)=y(k)+vy(i)*t(j); k=k+1; end end %此刻的位移 =上一时刻的位移 +速度乘以时间 plot(x,y); comet(x,y,0.01); 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 图 1.随机路点模型仿真结果