平面连杆机构.ppt

. 10.2 平面四杆机构的演化 （4）应用案例：内燃机、空气压缩机、冲床和送料机构等。 活塞式内燃机 冲床 . 10.2 平面四杆机构的演化 （5）功能：将转动转换为滑块的往复移动 . 10.2 平面四杆机构的演化 在曲柄滑块机构或其他含有曲柄的四杆机构中，当曲柄长度很短时，由于存在结构设计困难，工程中常将曲柄设计成偏心轮或偏心轴的形式。 这样不仅克服了结构设计问题，而且还提高了偏心轴的强度和刚度。曲柄为偏心轮结构的连杆机构称为偏心轮机构。 1-偏心轮 2-连杆 3-滑块 4-机架 . 10.2 平面四杆机构的演化 10.2.2 导杆机构 （1）演化过程：改变对心曲柄滑块中的机架而演化来的； （2）演化方法：改变曲柄滑块机构的机架,以构件1为机架。 . 10.2 平面四杆机构的演化 （3）导杆机构类型：a、若l1 l2为转动导杆机构 b、若l1 l2为摆动导杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 . 10.2 平面四杆机构的演化 （4）应用案例：常用于牛头刨床、插床和回转油泵中。 插刀插床机构 牛头刨床驱动机构 . 10.2 平面四杆机构的演化 10.2.3 摇块机构和定块机构 1.摇块机构 （1）演化方法：以构件2为机架，可得摇块机构。 （2）应用实例：卡车车厢自动卸料机构 卡车车厢自动卸料机构 摇块机构的演化 . 10.2 平面四杆机构的演化 2.移动导杆机构： （1）演化方法：以构件3为机架，得到定块机构。 （2）应用实例：手动抽水机 移动导杆机构的演化 手动抽水机 . 10.3 平面四杆机构的基本特性 请观察下列动画： 问题：1.牛头刨床的往返速度是否相同？ 2.缝纫机的脚踏机构出现卡死现象时，该怎么办？ 牛头刨床 缝纫机的脚踏机构 . 10.3 平面四杆机构的基本特性 10.3.1 急回特性和行程数比系数 1.基本概念：（以曲柄摇杆机构为例，曲柄为原动件） （1）四杆机构的极限位置：当曲柄与连杆二次共线时，摇杆位于机构的最左或最右的位置。 （2）极位夹角（θ）：从动件处于二个极限位置时，相对应的原动件曲柄所夹的锐角。 . 10.3 平面四杆机构的基本特性 （3）摆角（ψ）：摇杆（从动件）在两个极限位置z之间所夹角称为摇杆的摆角，用ψ表示。 . 10.3 平面四杆机构的基本特性 　　 2.急回特性：原动件曲柄作连续转动时，作往复运动的摇杆在空回行程的平均速度大于工作行程的特性称为急回特性。　 　　 ３.行程速比系数（K）：从动件空回行程与工作行程的平均速度之比。 . 10.3 平面四杆机构的基本特性 极位夹角为： 讨论：a、θ0o→K1→此时机构具有急回特性，θ↑ → K↑ →急 回特性越显著。 b、θ=0o→K=1，此时机构无急回特性。 . 10.3 平面四杆机构的基本特性 想一想 练一练 图10-30a所示为牛头刨床传动示意图，图10-30b为牛头刨床刨刀驱动机构，该机构在曲柄的带动下驱动导杆作往复摆动，摆杆带动滑枕往复移动。请利用所学知识分析牛头刨床的运动特性，并判断其是利用什么特性来提高生产效率？ a）牛头刨床机构运动简图 b） 牛头刨床刨刀驱动机构 . 10.3 平面四杆机构的基本特性 10.3.2 压力角和传动角 1.压力角（α）：从动件上的作用力F与该点速度vc所夹锐角α称为机构的压力角。 F的两个分力： Fn=Fsinα—引起摩擦力，有害分力 Ft=Fcosα—有效分力 . 10.3 平面四杆机构的基本特性 2.传动角（γ）：压力角α的余角，即γ=90o-α称为传动角。 讨论：α↑（γ↓） → Fn↑→传力性能差。 α↓（γ↑ ）→ Fn ↓→传力性能好。 .