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第一章 力 学 第 1 章 质点运动学 1.1 本章主要内容 1.1.1 描写质点运动的基本物理量 (1) 位置矢量（矢径）：是描写质点任意时刻在空间位置的物理量。如图所示， 质点在 A 点的位置矢量。 (2) 位移：是描述质点在Δt=t -t 时间内质点位置变化和方向的物理量。 2 1 (3) 速度：是描述质点位置变化的快慢和运动方向的物理量。 瞬时速度 直角坐标系中 (4) 加速度：是描述质点运动速度变化的快慢和方向的物理量。 更多学习资源欢迎关注微信公众号：大学生知识星球 瞬时加速度 直角坐标系中 1.1.2 种典型运动的运动公式 (1) 匀速直线运动： (2) 匀变速直线运动： (3) 匀速率圆周运动： (4) 抛体运动： 当 时： (5) 圆周运动： , , , (６) 角量与线量间的关系： 更多学习资源欢迎关注微信公众号：大学生知识星球 , 1.1.3 描述质点运动的三种方法 (1) 矢量描述法：质点作空间曲线运动位置矢量 随时间变化， 是质点的 矢量运动方程。 是质点运动的矢量表示法。 (2) 坐标描述法：支点的运动方程可以在直角坐标系中写成分量式 (3) 图线描述法：质点在某一坐标方向上的运动可以用坐标随时间的曲线（x-t 曲线）、速度随时间变化的曲线（v -t 曲线）和加速度随时间变化的曲线（a -t） x x 来表示。 1.1.4 学习指导 (1) 矢径、速度、加速度反映的是在某一时刻 或某一位置上运动状态及其变化 情况，具有瞬时性。因此，质点的矢径或速度、加速度，都应指明是哪一时刻或 哪一位置的矢径、速度、加速度。 (2) 矢径、速度、加速度都是对某一确定的参照系而言的，在不同的参照系中对 同一质点的运动描述是不同的，上述各量的大小和方向都可能不同，这就是它们 具有相对性。 (3) 矢径、位移、速度、加速度都是矢量在描述质点运动时不仅要指明这些量的 大小，还要说明它们的方向。 (4) 在曲线运动中质点在曲线上任一点的加速度是该点法向加速度 和切向加 速度 的矢量和。 其中 ， ，总加速度大小 ， 更多学习资源欢迎关注微信公众号：大学生知识星球 第 2 章 牛顿运动定律 2.1