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题目： PWM直流电机调速
Title: PWM?speed control?system of?DC motor
摘 要
一般在直流电机调速中，大多数采用的是开环控制，由于转速的不稳定及系统的滞后，难以适应高精度的控制要求。本文以 AT89SC52 单片机作为系统的控制核心，通过霍尔元件采样获取电机的实时转速并反馈到单片机。采用脉宽调制（Pulse Width Modulation-PWM）技术实现了对直流电机转速的控制并可将采集值在上位机图形界面实时显示。闭环控制系统采用PID（Proportion Integral Differential）算法，以实现对直流电机转速的高精度控制
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