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基于智能调速的电动汽车节能控制系统
队名:“头等舱”科技
编号:1067
成员:岳奥飞、王昊宇、陆烁玮、许悦、胡家奇、陆宏杰
指导老师:朱绍鹏
基于智能调速的电动汽车节能控制系统
背景介绍
环境污染
能源短缺
背景介绍
基于智能调速的电动汽车节能控制系统
存在的不足:
续航能力差,配套设施欠缺
解决方案
项目介绍
基于智能调速的电动汽车节能控制系统
左:整车(电池,电机及其控制器)
右上:DSP及其配套电路
右下:激光测距传感器
项目介绍
基于智能调速的电动汽车节能控制系统
1、激光传感器
2、霍尔传感器
3、电机驱动控制模块
4、核心控制模块
激光传感器
基于智能调速的电动汽车节能控制系统
作用:
测量车距的实时变化
将距离变量转换为电信号输出
激光传感器
基于智能调速的电动汽车节能控制系统
综合考虑传感器的测距范围、测量精度、测量频率、信号匹配和成本等问题,我们最终选择了型号为HJ-40A激光测距传感器为控制电路提供信号输入。
特点:
测量精度较高—±1mm
测量范围符合要求—0.03~40m
可用TTL串口输出
成本较低
霍尔传感器
基于智能调速的电动汽车节能控制系统
霍尔效应:磁场中有一个霍尔半导体片,恒定电流I从A到B通过该片。在洛仑兹力的作用下,I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移,使该片在CD方向上产生电位差,这就是所谓的霍尔电压。
霍尔传感器
基于智能调速的电动汽车节能控制系统
直流电机中转矩是通过永磁体磁场和绕组中的电流相互作用产生的,在有刷电机中,换向器通过切换电枢绕组实现电枢电流的换向与合适的磁场。而无刷直流电机中,霍尔位置传感器探测转子旋转磁场的位置,通过逻辑与驱动电路,给相应的绕组激励。总的说来,绕组根据电机永磁体的磁场作出反应,从而产生需要的转矩。
电机驱动控制模块
基于智能调速的电动汽车节能控制系统
三个双极型数字霍尔传感器的输出作为转子位置的编码器使用,将磁体的位置和极性信息作为信号发送给逻辑电路,用于开断H形桥式功率管,三相无刷直流电机典型驱动电路。
根据旋转磁体的位置,每对功率管会相应地开通或判断,从而以正确的顺序、在正确的时间为电机绕组提供电流。
核心控制模块
基于智能调速的电动汽车节能控制系统
视频
基于智能调速的电动汽车节能控制系统
节能计算
基于智能调速的电动汽车节能控制系统
节能5%~10%
创新点
基于智能调速的电动汽车节能控制系统
1、将自适应巡航的思路应用到电动汽车的节能减排
2、相对已有的调速系统,具有成本较低、实现简单的特点。
改进与展望
基于智能调速的电动汽车节能控制系统
1、可在油门控制实施的同时加入刹车控制,提高系统的控制能力
2、丰富控制模块的算法,以适应不同驾驶情况下的调速控制
3、增加其他类型传感器的信号输入,提高系统对行车环境的判断能力
谢谢!
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