环缝焊机机械部分说明书.pdf

. - 环缝焊机机械设计方案说明 机械完成指标要求 ； 1. 完成对长度为 1000mm的柱形钢管的焊接，钢管直径在 20mm-200mm之 间。 2. 焊接位置不定，要求焊枪能够在小范围内进展左右和上下移动。 3. 焊接时的转动一圈的时间在 3-4min 之间，要求设计合理的减速装置。 4. 要求焊接时，钢管能在竖直平面能转动，转动角度≥ 90°。 机械构造设计说明 ； 1. 环缝焊机整体构造说明 如图 1 所示，环缝焊机的主体局部〔从左往右〕包括减速装置、旋转平台、 三爪卡盘夹紧装置、 焊机组件、 锥形顶块、 末端弹性组件以及滑轨电源机箱 等辅助装置。各局部的具体位置如以下图。 减速装置 三爪卡盘夹紧装置 可调焊机组件 焊接圆管 锥形顶块 末端弹性组件 旋转平台 - .word.zl . - 图 1 环缝焊机整体构造图 2. 环缝焊机各局部构造说明 1. 减速装置 给环缝焊机采用齿轮二级减速的设计方式， 来降低伺服马达的转动速度， 到达所需要的 转动速度，减速装置的整体安装图和细节图如图 2、图 3 所示。 减速装置 选转平台 三爪卡盘 图 2 减速装置安装图 - .word.zl . - 减速齿轮 定位安装板 1 定位安装板 2 伺服电机 图 3 减速装置细节图 2. 旋转平台 将整个减速装置和三爪卡盘夹紧装置固定在可以绕着螺纹轴转动的安装平台上，当螺纹轴 转动时， 三爪卡盘就可以夹紧圆管进展转动， 同时减速装置仍然在工作， 使圆管保持转动状 态。整个旋转平台的安装图和细节图如图 4 和图 5 所示。 - .word.zl . - 减速装置 三爪卡盘 旋转平台