机器人研究的概况及对我国高中机器人教育的浅见.pptx

;一、概述;1、机器人的发展与应用;简易机器人的结构与应用;简易机器人的基本结构框图;对“简易”的理解;2、机器人的定义;3、课标关于《简易机器人制作》的大纲要点;4、广东版教材体系结构;二、教材涉及的知识与教法;1、单片机基本知识内容提要;（1）课标的要求;（2）、什么是单片机：单片机全称单片微型计算机(Single-Chip Microcomputer)，也称微控制器（Micro-Controller）。它是一片大规模的集成电路芯片。在这个芯片里集成了计算机的基本部件。包括中央处理器（CPU）、存储器（RAM和ROM）、定时振荡器（时钟）和输入输出接口（I/O接口）等部件。一片芯片就相当于一个微型计算机，使用者只要将程序编写固化到芯片内，单片机一上电复位就能按程序执行，完成我们事先预定的任务。;（3）单片机的特点及应用;（4）单片机内部基本结构;（5）外引脚及最小应用系统;引脚功能说明;最小系统应用实例;（6） 单片机的软件;亮点流动程序分析;图形化语言;（7）设计与实践;;;;;2、简易机器人的控制电路内容提要;（1）课标的要求;;（2）简易机器人常用传感器;五官与传感器;简易机器人常用传感器;开关;二、光电传感器;2.1 红外光电传感器;光敏二极管特性;三、超声波传感器;脉冲回波式检测示意图;超声波测距的基本特性;四、位置传感器;4.1 电位器式位置传感器;4.2 光电式编码器;绝对式编码器的码盘示意图;;增量式编码器的原理;五、力觉传感器;六、声音传感器;（3）传感器与单片机的接口电路;;开关量控制整形电路;模拟接口电路;（4）继电器与单片机接口; 固态继电器;固态继电器使用方法;（5）直流电动机的控制;转向控制电路;转速控制（PWM)原理;专用集成控制芯片;;3、简易机器人的机械传动;课标的要求;机械传动;一、齿轮传动;二、齿轮传动的分类;齿轮传动比的计算;蜗杆蜗轮传动;齿轮系;定轴轮系图例;例：定轴轮系传动比的计算;带传动与链传动;带传动的特点;链传动;平面连杆与凸轮机构;连杆机构传动特点;凸轮机构的特点;内容简介;9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。七月-21七月-21Tuesday, July 06, 2021 10、低头要有勇气，抬头要有低气。23:26:4123:26:4123:267/6/2021 11:26:41 PM 11、人总是???惜为得到。七月-2123:26:4123:26Jul-2106-Jul-21 12、人乱于心，不宽余请。23:26:4123:26:4123:26Tuesday, July 06, 2021 13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。七月-21七月-2123:26:4223:26:42July 06, 2021 14、抱最大的希望，作最大的努力。06 七月 202111:26:42 下午23:26:42七月-21 15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。七月 2111:26 下午七月-2123:26July 06, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/7/6 23:26:4223:26:4206 July 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。11:26:42 下午11:26 下午23:26:42七月-21