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液压传动机械手毕业设计
液压传动机械手毕业设计
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液压传动机械手毕业设计
毕业设计（论文）任务书
院 系（教研室）
系（教研室）主任: （签名）
年 月 日
学生姓名:
学号:
专业:
1 设计（论文）题目及专题：液压传动机械手的设计
2 学生设计（论文）时间： 自 3 月 5 日开始至 5 月 30 日止
3 设计（论文）所用资源和参考资料：
1. 手腕回转角度±115°，手臂伸长量150mm，手臂回转角度±115°，
手臂升降行程170mm，手臂横向运动行程100mm
2.机械设计手册及其相关资料。
4 设计（论文）完成的主要内容：
1. 传动系统简图
2. 液压控制系统设计和计算；
3．总体装配图的设计；
4．控制原理图的设计
5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：
1. 传动系统图；单片机控制系统原理图，液压控制系统图，总体装配图 ；
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