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肇庆市技师学院
ABB[a]-J-4ABB 机器人的 IO 通信
4.1 任务目标
了解 ABB 机器人 I/O 通信的种类。
掌握常用 ABB 标准 I/O 板的配置。
掌握 Profibus 适配器与 PLC进行通信的配置方法。
4.2 任务描述
以 ABB 标准 I/O 板 DSQC651 为模块，模块单元为 board10 ，总线连接 DeviceNet1 ，地址为 10 ，创建数
字输入信号 DI1、数字输出信号 DO1、组输入信号 GI1(4 位）、组输出信号 GO1 （4 位）和模拟输出信号
AO1，并实现 I/O 信号的监控及操作。
除了通过 ABB 机器人提供的标准 I/O 板进行与外围设备进行通信以外， ABB 机器人还可以使用 DSQC667
模块通过 Profibus 与 PLC进行快捷和大数据量的通信。如何连接 ABB03-5 Profibus 适配器？
4.3 知识储备
4.3.1ABB 机器人 I/O 通信种类
机器人提供了丰富的 I/O 通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。
ABB机器人
PC 现场总线 ABB标准
Device Net2 标准 I/O 板
2
RS232通信 OPC Profibus PLC
2
server Socket Profibus-DP , .
1 2
Message Profinet , .
2
EtherNet IP
, .
注 1：一种通信协议
注 2 ：不同厂商推出的现场总线协议
关于 ABB 机器人的 I/O 通信接口的说明：
1）ABB 的标准 I/O 板提供的常用信号处理有数字输入 di 、数字输出 do 、模拟输入 ai、模拟输出 ao 、以
及输送链跟踪，在本章中会对此进行介绍。
2 ）ABB 机器人可以选配标准 ABB 的 PLC，省去了原来与外部 PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人
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示教器上就能实现与
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