电子科技大学嵌入式软件工程中心.pptx

嵌入式系统及应用;第七章中断管理;主要内容;从发展过程来看： 中断（interrupt）最初被用来替换I/O操作的轮询处理方式，以提高I/O处理的效率。 随后，中断又包含了自陷（trap，也称为内部中断或是软件中断）的功能。 后来，中断的概念得到进一步扩大，被定义为导致程序正常执行流程发生改变的事件（不包括程序的分支情况）。可把概念被扩大的中断称为广义中断。;在实际应用中，广义的中断通常被分为中断、自陷和异常（exception）等类别。 中断是由于CPU外部的原因而改变程序执行流???的过程，属于异步事件，又称为硬件中断。自陷和异常则为同步事件； 自陷表示通过处理器所拥有的软件指令、可预期地使处理器正在执行的程序的执行流程发生变化，以执行特定的程序。自陷是显式的事件，需要无条件地执行； Motorola 68000系列中的Trap指令 ARM中的SWI指令 Intel 80x86中的INT指令??;异常为CPU自动产生的自陷，以处理异常事件。 如被0除、执行非法指令和内存保护故障等。 异常没有对应的处理器指令，当异常事件发生时，处理器也需要无条件地挂起当前运行的程序，执行特定的处理程序。 ;中断的分类 ;可屏蔽中断和不可屏蔽中断 ;硬件中断和软件中断;硬件中断和软件中断;边缘触发中断和电平触发中断;边缘触发中断和电平触发中断;向量中断、直接中断和间接中断;向量中断;向量中断;中断控制器;中断控制器;中断处理的过程 ;中断检测;取指令 ;中断响应;中断处理;中断处理;中断处理;非嵌套的中断处理方式;程序;嵌套的中断处理方式;程序;实时内核的中断管理 ;实时内核的中断管理;实时内核的中断管理;实时内核的中断管理;实时内核的中断管理;实时内核的中断管理;用户栈;YourISR: Save all CPU registers; (1) Call OSIntEnter() or, increment OSIntNesting directly; (2) if (OSIntNesting == 1) { (3) OSTCBCur-OSTCBStkPtr = SP; (4) } Clear interrupting device; (5) Re-enable interrupts (optional) (6) Execute user code to service ISR; (7) Call OSIntExit(); (8) Restore all CPU registers; (9) Execute a return from interrupt instruction; (10);void OSIntExit (void) { OS_ENTER_CRITICAL(); (1) if ((--OSIntNesting | OSLockNesting) == 0) { (2) OSIntExitY = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; (3) OSPrioHighRdy = (INT8U)((OSIntExitY 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[OSIntExitY]]); if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) { OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; OSCtxSwCtr++; OSIntCtxSw(); (4) } } OS_EXIT_CRITICAL(); };实时内核的中断管理;用户中断服务程序 ;用户中断服务程序;/*Uses to handle data from dataReceiveISR*/ dsrTask() { while(1) { wait_for_signal_from_isr(); process_data_of_ISR(); } }