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TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 0引言 1
\o Current Document 1原系统的特性 2
1.1参考论文系统结构图分析 2
1.2限制对象的传递函数 2
\o Current Document 2 PID限制器设计 3
PID限制器原理 3
2. 2 PID限制器设计 4
2.3限制器性能分析 6
2.4 Simulink 仿真 link 仿真 7
\o Current Document 3极点配置限制器的设计 8
3.1极点配置设计 8
3.2极点配置
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