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PMSM 电机矢量控制之电流采样原理分析
摘要 ：本文分析了 PMSM 电机磁场定向控制 (FOC)器的电流采集硬件电路，包括母线电流采
样和相线电流采样的电路分析。以下电路是业界常用、稳定、经典的不二之选，工作之余，
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Vcc Up Up Uop
(1-1)
R 21 R156
U O U N U N
(1-2)
R157 R158
U N U P (1-3)
整理后，代入数值得：
10V CC 220 U OP
U P (1-4)
230
1.2
U N U O (1-5)
11.2
U N U P (1-6)
最终，推出：
U O 1.34 V 8.93 U OP (1-7)
一、当 MOS 管 IRFB3607 处于正向导通状态时 ，电流在一定范围内会使二极管 D13 处于不
导通状态 (Up-Un，但是电流超过阈值后，便会使二极管 D13 导通，并将电压嵌制在。 当
MOS 管 IRFB3607处于反向导通状态时 ，其体二极管也起到电压嵌制作用，电路工作原理相
似。
VCC U P U P U BM
(2-1)
R93 R 92 R56
U O U N U N U OP
(2-2)
R140 R132
U N U P (2-3)
令 R R R ，代入上式 (2-1)，整理得：
92 56 1
R V R U
1 CC 93 BM
U P (2-4)
R1 R 93
R132 U O R140 U OP
U N (2-5)
R132 R140
U N U P (2-6)
整理以上各式可得：
R (R R ) R (R R ) R (R R )
1 132 140 93 132 140 140 1 93
U O VCC U BM U OP (2-7)
R132 (R1 R 93 ) R132 (R 1 R 93 ) R132 (R 1 R93 )
R (R R ) 1
分析 (2-7)式可知，第一项应该是基准电压，必须有 1 132 140 VCC V CC ，第二项和
R132 (R1 R 93 ) 2
R 93 (R 132 R140 ) R140 (R 1 R93 )
第三项的系数应该相等， 即 ，以此获取下桥臂 MOS 管的
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