D安装设置步骤和方法.pdf

840D 安装、设置步骤和方法 1. 要求 通道 1 直线轴 : X 、Y、Z, 工作台 : B, 摆头 : A, 五轴联动 , 主轴 : CX1 通道 2 刀库轴 : MX1 测量系统 : X、Y、Z、CX1、MX1用 2048 线的电机编码器 , B A 用 ROD280 18000 线圆 编码器 611D 伺服驱动器 : 电源模块 : 6SN1145-1BA02-0CA1 主轴驱动器 : 6SN1123-1AA00-0LA1 6SN1118-0DG23-0AA1 X、Y、Z、刀库轴驱动器 : 6SN1123-1AB00-0BA1 6SN1118-0DM21-0AA0 A、 B轴驱动器 : 6SN1123-1AB00-0CA1 6SN1118-0DM23-0AA0 伺服电机 : 主轴电机 : 1PH7137-2ND00-0CA0 X 、Y、Z 轴伺服电机 : 1FT6102-1AC71-4AG1 B 、A 轴伺服电机 : 1FT6084-8AC71-4AA0 刀库轴伺服电机 : 1FK6063-6AF71-1AA0ND 行程 : X=0-1220mm, Y=0-915mm, Z=0-915mm, B=, A=0-105deg, 刀库轴 = 最大速度 : X=1200mm/min, Y=1200mm/min, Z=1200mm/min, B=4rpm(1440deg/min), A=2rpm(720deg/min), MX1=1rpm(360deg/min), S=1000rpm 2. 基本设置 准备 硬件接线 PLC总清 NCU S3 拨到 1, 按 Reset 按钮 , 完成后将 NCU S3拨回 0 NCK总清 NCU S4 拨到 3, 等 PS灯亮后将 S4 拨到 2, 立即再拨到 3, 等 PS灯闪后将 S4 拨到 0 标志 : NCU 的 NC状态指示灯 +5V和 PLC状态指示灯 PR亮( 绿色 ) 报警 2001 PLC has not started up 和 120202、4060 显示器显示 X1 Y1 Z1 A1 四个轴数据 机床操作面板 MCP和手持单元 HHU所有的灯闪亮。 所有 S7 PLC 电源模块 DC 5V绿灯亮 611D 电源模块绿灯、黄灯亮 所有 611D 驱动器红灯亮 NC默认设置 : 最大方式组 1 最大通道数 1 最大轴数 5 最大插补轴 4 无螺距补偿 全部轴为直线轴 2.2 装载 PLC基本程序 ( 主要用 STEP7操作 ) 建立一个新的工程 OM3 选择 CPU为 CPU315-2 DP, MPI Addrees 为 2, 不自动建立 OB1, 工程名为 OM3 删除 OM3的 SIMATIC 300 Station 目录 调入 840D PLC组态 : PLCUpload Station 选择 : Rack = 0, Slot = 0, MPI Address = 2, 完成后删除 FB15 DB1 安装 ToolBox , 必须选择 PLC-Basic Program for 8x0D 将标准库中 gp8x0d63 中的所有块拷贝到 OM3 将 OM3的所有块下载到 PLC 右击 BlocksPL