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AEB 自动紧急制动 ー 1 ー 什 么 是 AEB 自 动 紧 急 制 动 自 动 紧 急 制 动 Advanced/Automatic Emergency Braking; AEB AEB 是 一 种 汽 车 主 动 安 全 技 术 ，能 够 实 时 检 测 车 辆 前 方 行 驶 环 境 ，并 在 可 能 发 生 碰 撞 危 险 时 自动 启 动 车 辆 制 动 系 统 ，使 车 辆 减 速 ，辅 助 驾 驶 员 避 免 碰 撞 或 减 轻 碰 撞 后 果 。 当 系 统 计 算 出 会 有 碰 撞 可 能 时 ，首 先 会 通 过 声 音 、图 标 等 警 示 驾 驶 员 ，若 驾 驶 员 没 能 对 预 警 起 到 正 确 反 应 ，再 轻 微 震 动 制 动 踏 板 或 方 向 盘 来 二 次 预 警 ，过 程 中 提 前 填 充 制 动 油 路 油 压 ， 以 便 全 力 制 动 能 快 速 准 确 的 完 成 。 简 单 点 说 AEB ， 就 像 你 副 驾 驶 的 教 练 ， 能 在 危 险 的 时 候 帮 你 踩 刹 车 。 AEB 常 见 变 化 ： 自 动 紧 急 制 动 （AEB ） ： 当 车 辆 感 知 到 即 将 发 生 碰 撞 时 ， 车 辆 会 独 立 停 车 ， 以 避 免 发 生 碰 撞 ， 或 者 降 低 无 法 避 免 的 严 重 程 度 。 向 前 自动 紧 急 制 动 （AEB ） ： 在 汽 车 向 前 行 驶 时 ， 会 自动 应 用 制 动 ， 以 防 止 碰 撞 或 减 小 冲 击 力 。 后 方 自动 紧 急 制 动 （AEB 后 部 ） ： 当 汽 车 在 倒 车 方 向 行 驶 时 ， 会 自动 施 加 制 动 以 防 止 碰 撞 或 减 小 冲 击 力 。 具 有 行 人 检 测 功 能 的 自动 紧 急 制 动 （AEB 踏 板 ） ： 在 汽 车 前 进 时 ， 会 自动 施 加 制 动 ， 以 防 止 与 行 人 或 骑 自 行 车 的 人 发 生 碰 撞 或 减 少 冲 击 力 。 城 市 速 度 AEB （AEB-city ） ： 在 城 市 速 度 （通 常 为 80 公 里 或 以 下 ） 下 ， 会 自 动 应 用 制 动 器 以 防 止 碰 撞 或 减 小 冲 击 力 。 高 速 公 路 速 度 AEB （高 速 公 路 AEB ） ： 在 高 速 公 路 速 度 （每 小 时 80 公 里 以 上 ） 时 ， 会 自动 应 用 制 动 器 以 防 止 碰 撞 或 减 小 冲 击 力 。 ー 2 ーAEB 是 如 何 工 作 的 AEB 系 统 和 其 他 辅 助 系 统 一 样 ，由 感 知 、决 策 、执 行 三 大 部 分 组 成 ，具 体 来 说 就 是 由 雷 达 、 摄 像 头 作 为 传 感 器 构 成 感 知 部 分 ， 传 感 器 内 置 ECU 或 独 立 的 外 置 ECU 完 成 决 策 ， 并 将 制 动 请 求 通 过 总 线 发 送 至 执 行 器 ， 通 常 是 ESP ， 也 可 以 是 其 他 装 置 ，例 如 线 控 制 动 系 统 或 独 立 的 高 压 蓄 能 器 控 制 器 对 车 辆 进 行 制 动 。 【感 知 】 常 见 的 感 知 方 案 有 三 种 。 视 觉 摄 像 头 ： 摄 像 头 就 像 人 眼 一 样 ， 可 跟 踪 识 别 行 人 障 碍 物 等 ， 感 知 距 离 大 概 在 120 米 左 右 ，但 是 不 能 精 确 计 算 与 物 体 的 相 对 距 离 ，而 且 受 不 良 天 气 的 影 响 ，因 此 单 独 采 用 摄 像 头 方 案 的 AEB 系 统 非 常 少 障 碍 物 识 别 ，主 流 的 主 机 厂 一 般 使 用 Mobileye 的 成 熟 算 法 ，测 距 主 要 是 利 用 被 识 别 障 碍 物 在 图 像 中 的 像 素 大 小 以 及 短 时 间 差 内 的 图 像 障 碍 物 视 差 来 实 现 。 毫 米 波 雷 达 ： 毫 米 波 雷 达 的 感 知 距 离 大 概 在 150 米 以 上 ， 但 是 因 为 天 线 和 尺 寸 的 特 性 ， 雷