机电一体化实验参照.pdfVIP

PID校正控制 机 电 一 体 化 实 验 报 告 1 PID校正控制 实验一 机电一体化系统演示实验 一、 实验目的： 1、掌握机电一体化系统的基本组成要素； 2、了解机电一体化系统的技术组成； 3 通过操作理解机电一体化系统各组成部分的原理和功能。（数控机床、立式加 工中心） 二、实验原理： 1．什么是机电一体化产品及组成机电一体化系统的主要要素是什么？ 答：机电一体化是传统工业被微电子技术逐步渗透过程所形成的一个新概 念，它是微电子技术、 机械技术相互交融的产物， 是集多种技术为一体的一门新 兴交叉学科。 机电一体化不是机械技术与电子技术的简单叠加， 而是为达到取长 补短，相互补充的目的而将电子设备的信息处理功能融合到机械装置中， 使装置 更具有系统性、完整性、科学性和先进性，机电一体化产品具有“技术”和“产 品”的内容，是机械系统和微电子系统的有机结合， 是赋予了新的功能和性能的 新一代产品。 主要特征是： 1、最佳化 2、智能化 3、柔性化 2. 试说明所观察的机电一体化系统的各个部分分别属于机电一体化系统的 哪一基本结构要素。 答：①控制及信息处理单元：键盘、计算机、显示 ②测试传感部分：光电编码器、信号处理 ③能源：电源 ④驱动部分：功放、电机 ⑤执行机构：联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台 三、实验心得 通过本次实验对立式加工中心结构的观察，我知道了立式加工中心的主要构成， 老师给我们演示了加工中心如何换刀。 这次实验使我深刻地理解了机电一体化系 统在实际生产中的应用。为以后的学习和生活打下了坚实的基础。 2 PID校正控制 实验二： PID 控制 一、 实验目的 1. 熟悉 simulink 仿真环境。 2. 了解 PID 控制器中 P、I 、D三种基本控制作用对控制系统 性能的影响。 3. 进行 PID 控制器参数工程整定技能训练。 二、实验原理 可按图 PID 控制器的组成连成 PID 控制器。其传递函数表达式为： 1 K d T d S G c ( s ) Kp [ 1 ] ， TiS 1 T d S 对实际微分环节可将分子、分母同除以 Td ，则传递函数为： 3 PID校正控制 1 K d S G c ( s ) Kp [ 1 ] ，