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力法的基本概念
一、超静定结构和超静定次数
1.超静定结构的概念
① 几何构造方面: 有多余约束的几何不变体系 。
② 力学解答方面: 方程的个数少于未知力的个数。
2.超静定次数的确定
去掉多余约束使超静定结构成为静定结构,所 去掉的多余约束数
目,就是超静定次数。
一般地,
* 切断链杆(或支杆)是去掉了一个约束,相应一个约束力;
* 拆开一个铰 (或固定铰支座)是去掉了两个约束,相应两个约束力;
* 切端刚结点(或固定支座)是去掉了三个约束,相应三个约束力;
* 刚结点变为铰结点,是去掉了一个约束,相应一个约束力;
①
② ③
练习 :按上述去掉约束的办法,判定下列结构的超静定次数。
二、力法的基本结构和多余未知力
1.超静定结构经过去掉多余约束后,变为 静定结构 ,这个静定结构
称为力法的基本结构。 去掉的多余约束所 对应的约束力 ,称为力法的
多余约束力。基本结构、荷载与多余未知力合称 基本体系 。
2.基本结构的形式不唯一。
一般地,基本结构和多余未知力同时产生。选取时,应使计算简
单为前提。
前例题与练习中, 给出了每个结构的部分基本结构和相应的多余
未知力。
三、力法原理
1.基本假设: 弹性小变形
2.确定超静定次数,选取恰当的基本体系
3.位移协调条件的确定(即,补充方程的建立)
4.计算柔度系数(单位未知力产生的位移) ,建立力法方程
5.结构内力的叠加公式
6.作内力图
示例 1
P A EI B P
EI L X
L 基本体系
解: 1)一次超静定结构,取基本体系如图所示。
2)基本思路
超静定结构用平面三个平衡方程是不够的。 注意到原结构在荷载
作用下的 内力和变形是唯一确定的 ,特别地,支座反力也是确定的。
因此,如果设 X 是支座反力,则原结构的内力与变形就与基本体系
(其结构是静定的)在荷载 P 和支座反力 X 共同作用下的内力与变
形等价。这样,原超静定结构的计算就转化为静定结构的计算。
问题是, X 是未知的。需要考虑 位移协调条件 ,即,补充方程。
显然,基本体系中, B 端是自由端; 而原超静定结构中却是有支座的。
要保证是等价关系, 就必须保证 基本体系 在 P 和 X 共同作用下, 在 B
端的竖向位移是零 。其办法是:
在基本结构中,按叠加法把 P 和 X 的共同作用分别作用在基本
结构上,
①荷载 P 作用下,在 B 端产生的竖向位移的计算
P P L
P=1
PL MP 图 L M 图
3
1 1 PL
P L PL L
EI 2 2 EI
②X 作用下在 B 端产生的竖向位移计算
X X=1
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