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洛阳理工学院毕业设计（论文） 连续非线性系统的模糊控制 摘 要 与传统控制相比，模糊控制具有两大不可比拟的优点：其一，它在许多应用 中可以有效且便捷的实现人的控制策略和经验；其二，它可以不需要被控对象的 数学模型即可实现较好的控制。在控制领域，模糊系统主要用来作为非线性函数 的逼近工具。 日本学者 Takagi和 Sugeno在 1985 年提出的 Takagi-Sugeno(T-S)模糊 模型，给模糊控制理论研究及应用带来了深远的影响，使模糊系统稳定性分析上 升到新的理论高度， 且有许多结果已经应用于实际对象中。 T-S 模糊模型的优点在 于它充分运用了 Lyapunov稳定性理论来进行系统分析和控制器设计，通过对非线 性系统进行 T-S 模糊建模， 建立起相应的模糊 T-S 模糊系统。 在此基础上， 调整选 取合适的模糊规则及隶属度函数，使得模型逼近原非线性系统。 采用 Lyapunov 稳定性原理对系统的稳定性进行分析，得到系统稳定的充要 条件。通过 Matlab 工具箱中的 LMI 工具箱，得到系统控制器的解。 关键词： 非线性系统，模糊控制，并行分布补偿算法（ PDC），稳定性，线性矩阵 不等式（ LMI ）， I 洛阳理工学院毕业设计（论文） Fuzzy Control of Continuous Nonlinear Systems ABSTRACT Compared with the tradition control, fuzzy controls having two greatly can not compare of merit: firstly, it can be effective in many applications and conveniently she carries out the persons control strategy and experience; secondly, it need not be charged the mathematical models of object can immediately carry out better control affection. In control realm, the fuzzy system mainly usage is an approaching of non- liner function tool. Japanese scholar Takagi and Sugeno in 1985 suggested Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy pattern, give fuzzy control theory the searchand application brought profound impact and made the misty system stability analysis up to a new theory high, and have many result have already been applied to actual object amid. The merit of T-S fuzzy pattern lay in it to make the most of Lyapunov stability theory to carry on systematic analysis and control T-S model based fuzzy logic system is composed of Japanesescholars Takagi T and Sugeno M made in 1985. T-S fuzzy system ha