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控制系统的超前校正设计
摘要 :用 MATLAB 进行控制系统的超前校正设计是对所学的自动控制原理的初步运用。 本课程设计先针对
校正前系统的稳定性能, 用 MATLAB 画出其根轨迹、 奈奎斯特曲线及伯德图进行分析,是否达到系统的要
求,然后对校正装置进行参数的计算和选择, 串联适当的超前校正装置。 最后用 MATLAB 对校正前后的系
统进行仿真分析,校正后的系统是否达到要求,并计算其时域性能指标。
关键词 : 超前校正 根轨迹 伯德图
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