无人机结构及系统参照.pdf

第 1 章 无人机结构与系统 无人机结构与系统分为结构和系统两个方面 , 其中无人机结构主要是指无人机的硬件 　　 结构 , 无人机系统主要是指无人机动力系统 、控制站 、飞行控制系统 、通信导航系统 、任务载 荷系统和发射回收系统等 。 1 .1 　无人机概述 1.1.1 　无人机的发展历史与现状 世纪后期 , 热气球在欧洲升空 , 迈出了人类翱翔天空的第一步 。 世纪初期 , 美国莱 　　 18 2 0 特兄弟的 “飞行者 ”号飞机试飞成功 , 开创了现代航空的新篇章 。 世纪 年代初期第二 2 0 40 次世界大战时 , 德国成功发射大型液体火箭 年 , 苏联航天 V-2 , 把航天理论变成现实 。196 1 “ ” , 员加加林乘坐 东方 号 宇宙飞船在最大高度为 的轨道上绕地球一周 揭开了人类 1 30 1 k m 载人航天器进入太空的新篇章 。 无人机的起源可以追溯到第一次世界大战 , 年英国的两位将军提出了研制一种使 1914 用无线电操纵的小型 无 人 驾 驶 飞 机 用 来 空 投 炸 弹 的 建 议 , 得 到 认 可 并 开 始 研 制 。 年 19 15 月 , 德国西门子公司成功研制了采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹 。 年 月 10 1916 9 日, 第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞 。 年 , 英国与德国先后研 12 1917 —19 18 制成功无人遥控飞机 。 这些被公认为是遥控无人机的先驱 。 , 、 、 、 、 , 随后 无人机被逐步应用于靶机 侦察 情报收集 跟踪 通信和诱饵等军事任务中 新时 代的军用无人机很大程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式 。 与军用无人机的百年 历史相比 , 民用无人机技术要求低 、更注重经济性 。军用无人机技术的民用化降低了民用无 人机市场进入门槛和研发成本 , 使得民用无人机得以快速发展 。 目前 , 民用无人机已广泛应用于航拍 、航测 、农林植保 、巡线巡检 、防灾减灾 、地质勘