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大学 - 计算机控制技术实验报告河南工业大学 4
实验四 单闭环直流调速系统
班级：自动 F1203 班 姓名：蔡申申 学号：202123910625 一、实验目的
1．掌握用PID 控制规律的直流调速系统的调试方法； 2．了解PWM 调制、直流电机
驱动电路的工作原理。
二、实验设备
1．THBCC-1 型 信号与系统控制理论及计算机控制技术实验平台 2．THBXD 数据采集
卡一块(含 37 芯通信线、16 芯排线和 USB 电缆线各 1 根)
3．PC 机 1 台(含
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