码垛机操作规范模板.pptx

会计学; 岗位职责及日常维护 基本操作指引 常见问题解决方法;岗位职责及日常维护;岗位职责;岗位职责;岗位职责;日常维护;5、定期检查各设备的螺丝有无松动，还有光电是否对准。特别是光电。 6、机器人不工作时要把设备、机器人抓手上的 灰尘清扫干净。地上掉落的物料也要扫干净。打扫时，必须把机器人以及其它输送设备停止。清扫电控柜的时候必须把电控柜断电，用专用毛刷清扫主板上的灰尘。码垛机的电控柜不要常开以免进灰尘太多，电控柜进气、出气口滤网每周清理1次。; 在正常使用情况下，我们要求每次轮班检查一次，每2周要使用示教器对抓取点做一次校对。 ;2.EC-201机型加油指示图;;日常维护;编号; 14;机器人电控柜排风口的及时清理： 机器人电控柜内有很多电容、阻抗等电子元器件，这些元器件发热量都很大，为了达到及时降温的目的，电控柜采用了风冷方式。由于现场粉尘较大，为了不影响降温的效果，需要及时清理排风口（见右图）的粉尘。但注意千万不能用带水汽的压缩气直接对着排风口内部吹，防止水汽造成短路，损坏设备。;机器人主板清理：必须使用专用毛刷清理主板上的灰尘，每周一次。;码垛机散热风扇的滤网要及时清理;码垛机器人基本操作指引;目 录;开机前准备工作;机器人控制柜;机器人控制柜操作指引;机器人控制柜操作指引;机器人控制柜操作指引;机器人控制柜操作指引;机器人控制柜主菜单介绍;机器人控制柜主菜单介绍;数据包详细数据;现场布置图;机器人码垛步骤;机器人控制柜主菜单介绍;机器人控制柜主菜单介绍;机器人控制柜主菜单介绍;机器人控制柜主菜单介绍;输送带控制柜操作指引;输送带控制柜操作指引;输送带控制柜操作指引;输送带控制柜操作指引;输送带控制柜操作指引; 机器人常见报警; 注意事项; 常见问题解决方法;1.“7”报警：循环复制时超限位： 方法：在循环复制之前我们要确认要修改数据（尤其是高度）是否超出码垛机的工作范围。 2.“33”报警：气压不足： 方法：检查气压是否达到0.5MP。 3. “37”报警：门卫检测到有异物进入: 方??：检查门卫是否对齐，是否有人进入。 4.“48”报警：托盘光电异常： 方法：检查托盘光电是否对齐。;5.“56”报警：急停按钮一天内按下超过3次 方法：复位，重新启动 6.“147”报警：超限位报警，一般是在更改数据时数据输入错误导致。 方法：把原有数据重新输入；重新设置数据包。 7.”5008“报警：EC-171机型特有的报警，大臂震动 方法：如右图请锁紧螺丝，检查机器人内部光电是否对齐;8.”4001“报警：Z轴超限位： 解决方法：检查Z轴光电是否对齐，检查Z轴信号线是否松动 9.”FFFC“报警：未按停止直接打到手动状态： 解决方法：复位，重新启动 10.”FFFF“报警：急停： 解决方法：检查触摸屏控制面板急停按钮是否弹起，检查示教器急停按钮是否弹起;11、请重新上电“报警：码垛机显示器上出现”请重新上电“ 解决方法：复位，重新启动 12、 码垛机电柜太热： 解决方法：清理电控柜里灰尘，注意千万不要用含水气的气管吹。清理进风口和出风口的灰尘。;13、抓取点无法重新设置：抓取点位置不正确，重新设置保存后抓取点位置仍然错误。 解决方法：重新调用（复制）其它数据包进行设置；重新设置程序，重新设置各个点。 14、倒袋机倒袋气缸不动作：（1）手动按电磁阀看倒袋机是否动作，如动作可排除电磁阀损坏，如不动作就检查电磁阀是否损坏；（2）一直挡住光电，看对应的中间继电器是否损坏，如中间继电器灯亮则中继没问题，相反则中继损坏或型号不对；(3)检查对应的保险丝是否损坏；（4）检查PLC是否有信号（输出信号和输入信号）;15.抓手甩包—必须检查下列各项： （1）检查物料到待码机上是否正常通过倒袋处及各级输送机护板校正；（2）检查抓取点高度和位置是否合适；（3）检查物料是否饱满，封包口是否偏上；（4）是否及时更换数据包；（5）抓手两边气量是否一致；（6）检查摇臂是否垂直；（7）是否适当延迟抓取后等待时间及释放前等待时间；（8）是否压板气缸安装板改变安装螺丝孔降低压板；（9）检查抓手宽度是否可以调整 ;16.破包： （1）检查物料到待码机上是否正确；（2）检查护板是否刮袋子；（3）检查倒袋延迟时间是否合适；（4）检查抓取点位置是否；（5）机器人各轴同步带有无磨损；（6）