机电一体化系统设计基础复习1答案参照.pdfVIP

一、判断题（正确的打√，错误的打×） 1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所 需特性的物质。 （ x ） P4 2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的 方法论。 （ √ ） P10 3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态 以及自动控制有关的信息输入、 识别、 变换、运算、存储、 输出和决策分析等技术。 （√ ）P11 4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照 预定的规律运行。 （x ）P11 5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 （x ） 6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本 固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍，同时，传动系统的固有频率应 接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 （x ）P21 7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。 （x ）P21 8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间 隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。 （x ）P44 9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的 影响，因此机械系统的阻尼比 ξ取值越小越好。 （x ）P27 10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。 （√ ）P33 11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿 侧隙。 （x ）P47 12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发 周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需 求能力。 （x ）P65 1．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的 协同和集成的综合性技术。 （x ） P7 2 ．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳 定性、快速响应性的特性。 （ √ ）P20 3．双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调 整。 （x ）P35 4.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。 （ x ）P72 5．感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式 两种，分别用作检测直线位移和转角。 （√ ） 6．选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传 感器，而不宜选用重复精度高的传感器。 （x ）P87 7．传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确 保传感器的性能指标达到要求。 （√ ）P89 - 1 - 8．驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种 类型的驱动装置。 （√ ）P12 9．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。 （x ）P103 10．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力， 可用于定位驱动。 （√ ）P109 11．步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。 （ x ）P113 矩—频 特性图 12．直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。 （