电机负载转矩与负载惯量计算方法电工公式.docxVIP

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2021-11-24 发布于湖南
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电机负载转矩与负载惯量计算方法电工公式.docx

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PAGE PAGE 1 电机负载转矩与负载惯量计算方法 - 电工公式一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·PBTL= 2π·R·η （N·M）式 PB：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-WC）PBTL= 2π·R·η （N·M）式 WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL= R·η （N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的精确?????数值。不管是直线运动还是旋转运动，对全部由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并依据规章相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎全部状况下的负载惯量。1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的救济体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。πγD4L （kg·cm·sec2）或 πγ·L·D4（KG·M2）JK= 32*980 JK= 32式 γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W PB 2JL1= 980 2π （KG·CM·SEC2）PB 2=W 2π （KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、电机Z2J JOZ1KG·CN：齿轮齿数Z1 2JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）