第7章间歇运动机构.pptx

第7章 间歇运动机构和其他常用机构;槽轮机构和棘轮机构的工作原理和运动特性。;1、棘轮机构的组成及工作原理;2、棘轮机构的类型和特点;摩擦式棘轮机构： 它以偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦轮代替棘轮。它的特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面可起超载保护作用，另一方面使得传动精度不同。适用于低速轻载的场合。 ;外接式;（2）按啮合方式分类 ;（3）按运动形式分类 ;◆双动式棘轮机构;棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。;3、棘轮机构的功能应用; 牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。;◆转位、分度;◆超越、离合;超越离合器工作原理： 主动星轮1逆时针转动时，套筒2逆时针转动的速度超过星轮1的转速，套筒以高速自由转动。 应用实例： 自行车飞轮（内接棘轮）;4．棘轮设计的要点;◆驱动机构设计成行程可调机构：可通过设计腰形槽、调节块、调节丝杆等改变曲柄或摇杆的长度，从而从而改变摆杆的摆角，达到改变动停时间比的目的。实际设计时，并不需要同时设置多个调整环节。;驱动机构设计成行程可调机构;1、槽轮机构的组成及工作原理;2、槽轮机构的类型; 特 点： 径向槽径向尺寸不同，销轮上销分布不均匀。槽轮转一周，可以实现动停时间均不相同的运动要求。;◆球面槽轮机构;3、槽轮机构的特点与应用;应用实例;4、槽轮机构的设计;运动系数k：从动槽轮2的运动时间t2与主动拨盘1的运动时间t1之比。即：k=t2/t1 ;由此得出：;槽轮机构的角速度及角加速度的最大值随槽轮数 z 的增多减少；;;（3）槽轮机构的几何尺寸计算;7.3 擒 纵 机 构; ; 因游丝摆轮系统振动频率固定，故可用于计量时间，常用于钟表中。; 擒纵叉往复振动的周期与擒纵叉转动惯量（为常数）的平方成正比。与擒纵轮给擒纵叉的转矩大小（基本稳定）的平方根成反比。故此机构能使擒纵轮作平均转速基本恒定的间歇运动。;7.4 凸轮式间歇运动机构;圆柱凸轮间歇运动机???;（1）圆柱凸轮式间歇运动机构;◆机构特点 ★结构简单、工作可靠，转位精确，不需定位装置即可获得高的定位精度； ★廓线设计得当，可使从动件获得预期的任意运动； ★动载荷小，无冲击，宜高速； ★加工成本高，安装、调整要求严。;◆应用场合 轻工机械、冲压机械等高速机械中常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机构。例如用于高速冲床、多色印刷机、包装机、折叠机等。;1、 工作原理和类型 ??? 由齿轮机构演变而来。主动轮有一个或几个齿，根据运动与停歇时间要求，在从动轮上做出与主动轮齿相啮合的轮齿，当主动轮做连续转动时，从动轮做间歇回转运动。从动轮间歇期间，利用两轮边缘的锁止弧防止从动轮游动。;内啮合不完全齿轮机构;不完全齿轮齿条机构;2、不完全齿轮机构的特点和应用;3. 不完全齿轮机构设计时需注意的问题; 不完全齿轮机构在进入啮合和退出啮合时，由于速度有突变而产生冲击。为改善其动力性能，可装瞬心线附加杆，使其在首齿啮合之前先接触，使从动轮从静止状态逐渐增速；主动轮末齿在退出啮合时，从动轮的角速度逐渐减小（借助于另一对瞬心线附加板），这样使从动轮由停到动和由动到停的过渡变得平稳。 ;7．6 间歇运动机构设计的基本要求;2．对从动件动、停时间的要求 间歇运动机构中，从动件停歇的时间往往是机床或自动机进行工艺加工的时间，而从动件运动的时间一般是机床和自动机送进、转位等辅助工作的时间。间歇运动机构的这个运动特性通常用动停时间比k来描述。即; 从提高生产效率的角度来看，k值应尽量取得小些；但从动力性能来看，k值过小会使起动和停止时的加速度过大，又是设计中应避免的。因此，在设计间歇运动机构时，应合理选择动、停时间比，并根据不同的动、停时间要求来设计间歇机构的结构参数。;3．对从动件动、停位置的要求 设计中应根据工作要求来选取从动件运动行程（简称动程）的大小，并注意从动件停歇位置的准确性。在时还要求设计的间歇运动机构能调节动程或动停比的大小。;1、螺旋机构;(1) 螺旋机构的组成及特点; 效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低 于50％。;（2）螺旋机构的运动分析;◆微动螺旋机构; 因lA、lB 相差很小时，位移s可能很小，故这种螺旋机构称为微动螺旋机构。;◆复式螺旋机构;（3）螺旋机构类型;（4）螺旋机构的设计要点;2、 万向铰链机构; 单万向铰链机构，当主动轴Ⅰ以ω1等速回转时，从动轴Ⅱ的ω2变化范围为;单万向铰链机构两特殊位置的机构运动简图;◆双万向铰链机构; 即椭圆齿轮机构的传动比