王伟:交直流电网控制保护仿真试验技术.pdf

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中 国 • 许 昌 开 普 检 测 技 术 有 限 公 司 国 家 继 电 保 护 及 自 动 化 设 备 质 量 监 督 检 验 中 心 国家智能微电网控制设备及系统质量监督检验中心 国 家 电 动 汽 车 充 换 电 系 统 质 量 监 督 检 验 中 心 2019年4月20日 开普检测是国家认可的独立第三方检测实验室,一直以来始终坚持 “速度、微笑、帮助客户成功”的服务理念,致力于研究电力系统二次 保护设备(系统)、智能微电网设备(系统)、电动汽车充换电设备( 系统)的国际最前沿检测技术与试验方法,为电力系统产品质量保证提 供专业的测试服务。 ◆ 国家质检资质 国家继电保护及自动化设备质量监督检验中心 国家智能微电网控制设备与系统质量监督检验中心 国家电动汽车充换电系统质量监督检验中心 国家智能配电网自动化设备及系统质量监督检验中心 (筹建) 开普仿真:  1972年建立物理动模实验室。  1997年建立RTDS实时数字仿 真实验室。  年完成动模试验600余次。  6人有10年以上的仿真研究及 动模试验经验。  在智能变电站试验、直流控制 保护仿真等方面经验丰富。 RTplus实时数字仿真技术 1. 强实时计算 2. 全环节建模 3. 多接口类型 4. 站控层通信 5. 清单式操作 6. 全数据管控 7. 组态化分析 1. 强实时计算  计算单元搭载RT-Linux实时操作系统,4核x86的CPU,单个计算单元能够满足继电保护产品 动模试验需求(如线路保护、变压器保护、母线保护、站域保护等)。  计算单元典型仿真步长83.3μs ,具有多核并行计算、GPS1588对时、波形回放等功能。  精简Linux系统内核,采用多核任务协调机制,极大降低模型计算耗时的抖动,保证计算单元 的强实时性能。 2. 强实时计算 Bergeron Line  CPU支持多核并行计算 ,核之间通过 Bergeron线路进行连接 ,SV 的发布、 Goose的订阅/发布、常规I/O的控制都 模型计算 模型计算 通过不同的核来完成,最大程度的保证 实时性。  计算单元支持电磁暂态仿真及机电暂态 仿真 。电磁暂态仿真的典型步长为 SV Goose 83.33us ;机电暂态仿真的典型步长为 常规I/O 后台通信 250us,可用于较大网络的仿真计算。 2. 全环节建模  采用Matlab/Simulink 图形化建 模。  开发丰富的自定义元件,CT饱和 、振荡元件等等。  对模型进行封装,建立标准测试 模型库。  对测试项目进行封装,建立标准 测试项目,作为仿真模型的一部 分。 2. 全环节建模 RTplus每一个模型都与物摸、RTDS、EMTDC进行同等参数的仿真比 对,大量的比对数据表明,RTplus模型的暂态特性真实可信。 RTDS (左)和RTplus (右)的波形图 2. 全环节建模 依据国标GB/T 26864-2011 《电力系统继电保护产品动模试验》封装了系列模型: 序号 模型 序号 模型 1 备自投A型 17 110kV双母线保护动模试验模块 2 备自投B型 18 110kV单母三分段保护动模试验模块 3 35kV馈线保护动模试验模块 19 110kV双母线双分段保护动模试验模块 4 110kV线路保护动模试验模块

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