冲压机控制系统课程设计.pdfVIP

目 录 前 言 1 1.设计题目：冲压机控制系统2 2. 控制要求2 3. 任务分析 3 4. 方案确定4 5. 输入输出点数的确定及PLC 选型4 1、输入点 4 2、输出点 4 6. PLC 端子接线及其设计说明 5 7. PLC 程序设计及其设计说明 6 1. 主程序设计说明6 2. 公用程序及说明7 3. 顺序功能图 8 4. 自动程序梯形图及说明9 5. 手动程序梯形图及说明 12 6. 回原点程序梯形图及说明 13 8. 程序调试说明 14 9. 结束语 14 10. 参考文献 15 沈阳理工大学课程设计专用纸 No 前 言 可编程序控制器 （Programmable Logic Controller ）简称 PLC ， 它是以微处理器为核心，综 了微电子技术、自动化技术、网络通讯 技术于一体的通用工业控制装置。 PLC 应用领域有：（1）数字量的逻辑控制，（2）运动控制，（3） 闭环过程控制，（4）数据处理，（5）通信联网。 本次课程设计的 目的是掌握机 电传动控制系统的基本原理、 PLC 控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的 PLC 改造 方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和 PLC 控制的 基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。 具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。 1 沈阳理工大学 沈阳理工大学课程设计专用纸 No 1.设计题目：冲压机控制系统 2. 控制要求 （1）按下 动键后，把工件放在传送带 1 上， 动传送带 1 将工件 送到工位 1； （2）打开进料机械手吸盘控制阀，使吸盘吸住工件； （3）进料机械手伸出将工件送入冲压机加工台的工位 2，断开吸盘 并退回； （4）冲压模具下降，冲压完工件后上升； （5）出料机械手进入冲压机加工台； （6）出料机械手吸盘吸住工件； （7）将工件放到工位 3，松开出料吸盘，出料机械手退回原位； （8） 动传送带 2 将工件从工位 3 送走； 要求 1. 要求有三种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。 2. 连续时，循环 5 次结束，声光间断报警 5 秒。 2 沈阳理工大学 沈阳理工大学课程设计专用纸 No 3. 任务分析 图1 冲压机系统示意图 A.本系统主要功能是冲压工件。 B.利用传送带将工件进行传送。 C.利用进料机械手将工件转移，进行加工；利用出料机械手转移工件，然后送 走。 3 沈阳理工大学 沈阳理工大学课程设计专用纸 No 4. 方案确定 1）冲压模具的上限位和下限位分别利用传感器来控制。 2）工位 1、工位 2、工位 3 分别利用传感器来控制。 3）进料机械手原位、出料机械手原位分别利用传感器来控制。 4）用开关来实现手动、回原点、单周期和连续的控制。 5）按下开关，执行 自动程序，用开关接通手动、回原点 执行相 应操作。 6）进料吸盘控制阀通过工位 1 传感控制，出料吸盘控制阀通过工 位 3 和进料机械手原位来控制。 5. 输入输出点数的确定及PLC选型 1、输入点数 1）传送带 1和传送带 2 传送要用到 2 个输入来实现。 2）进料过程中要利用 4 个输入，出料过程中也要用到 4 个输 入。 2）冲压模具要用到 4 个输入来实现。 3）各工位利用 3 个输入实现。 4）启动、停止还有各种方式运作要 6 个输入来实现。 所以总共需要 23 个输入。 2、输出点数 1）传送带 2 个输出。 2）进料过程 3 个输出，出料过程 3 个输出。