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Jul. 2012 EPSON机器人 锁螺丝解决方案 人工锁螺丝的成本问题 针对打螺丝工位提高产线产能最常用的方法就是：在有限提升工人的熟练程度后，增加人手。而人手的增加，将伴随着直接生产成本、及其它成本如人工、房租、水电、税金、保险的增加。 工人流动性大和招工难给企业带来很大的管理成本。 工人受自身心情、周围环境的影响，可靠性不稳定，直接影响产品质量。 人工成本：工人月工资平均2000元，水电费：20元 住宿费：50元 生活费：400元 保险：80元 管理费：30元 每个工人每月需2580元，每个工位按两班倒需要2名工人。一个工位两年的人工成本为：2580*2*24=123840元。 自动锁螺丝设备能够节省提高产能，节省人工，提高产品质量！ 自动锁螺丝方案的考虑要点 螺丝的类型：直径？长度？ 供螺丝系统：吹气式？振料盘？ 检测系统：扭力检测？浮起检测？螺丝合规检测？ 电批：带扭力检测？普通电批？ 上下料方式：人工上料？机器人上料？流水线+制具来料？ 定位方式：机械定位？视觉定位？ 系统柔性：产品型号更换的频率？与外围设备的衔接？ 空间要求：空间大小？安装方式？ 执行机构：人工？XY滑台？两轴SCARA？四轴SCARA？六轴机器人？ 改造预算 供螺丝系统 吹气式 优点：效率非常高 缺点：对螺丝尺寸有一定要求，成本高。 适用于：螺丝直径与长度比例一定范围内的螺丝供料，高效的生产线 振动盘 优点：适用于各种螺丝，成本较低 缺点：效率较低 适用于：效率要求较低的生产线 螺丝的类型 直径：ɸ1,M2~M10 M2~M4适合于吹气式供料， ɸ1及M5~M10适合于振动盘供料 长度 采用吹气式供料还需要考虑螺丝的长度是否合适。过长或者过短都不适合用吹气式供料 检测系统 扭力检测 通过扭力检测来判断螺丝紧固是否到位以及一致性。 方式有：电批自带扭力检测（成本较高）、外围传感器扭力检测 浮起检测 针对螺丝锁歪了的情况，虽然扭力已达到，但是螺丝实际没有锁到位。 方式有：传感器、视觉、利用机器人自身下压距离判断等 螺丝合规检测 螺丝的质量和一致性是可靠的前提。 检测包括：长度、直线度等。方式：传感器、视觉 上下料方式 人工上下料 优点：锁螺丝系统更简单 缺点：效率低、占用人工 机器人上下料 优点：替代人工、效率较高，安装容易，产品更换容易 缺点：效率较流水线方式低，成本较高 流水线+制具上下料 优点：效率高 缺点：改造复杂，成本高 视觉选件的应用 传统式机械机构定位方式 优点：成本较低 缺点：机构较复杂，设计调试时间较长 适用于：只适用于带有准确的定位孔的产品或外观尺寸精度较高的产品 视觉选件 优点：机构非常简单，可间断设计调试时间，可读取条码。 缺点：成本较高 适用于：没有定位孔且外观尺寸精度较差的产品定位，机械定位无法定位的 产品。 执行机构 XY滑台 两轴SCARA机器人 四轴SCARA机器人 六轴机器人 人工 XY滑台 两轴SCARA机器人 SCARA四轴机器人 六轴机器人 可靠性 受熟练度、心情及环境影响 高 高 高 较高 效率 受熟练度、心情及环境影响 高 高 高 较低 省空间 - 对场地、空间的要求较高 紧凑、安装方式灵活、占地少 紧凑、安装方式灵活、占地少 紧凑、安装方式灵活、占地少 对于工位变化的适应灵活度 非常灵活 灵活度较差 灵活 灵活 灵活 维护保养 - 需要较多保养，维护需要较高级的技术人员 需要较少保养，维护需要一般的技术人员 需要保养少，维护需要一般的技术人员 需要保养少，维护需要一般的技术人员 成本 较低 较高 较高 高 执行机构对比 适合的应用场合 产量不大，产品型号变化非常频繁，如单品小批类产品 适用于人工上料的半自动或产品型号固定的情况， 场地受限或需要在现有流水线上实现全自动，产品型号变动较多 场地受限及需要在现有流水线上实现全自动，产品型号变动较多。带浮起检测，要求的稳定性更高 立体空间 设备参数 UPH1000、根据螺丝长度有变化 吹气式自动上螺丝，视觉自动定位 产品在流水线上，到位机械固定 -使用EPSON XYSCARA2轴机器人 设备结构 -机械手+视觉+电批+自动供螺丝系统 -EPSON 产品优势 -占空间小，安装灵活，性价比/精度/速度 应用案例 已使用用户： 某打螺丝系统集成商（华南） 某著名电脑生产厂家（华南） 组装产品打螺丝 潜在用户： EMS代工-手机/笔记本/PC 螺丝紧固的产品生产厂家 用户价值 相关应用： 天线合螺丝紧固设备 PC散热片螺丝紧固工位 路由器，交换机等IT设备打螺丝工位 手机线路板螺丝固定工位 设备特性