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浙江经济职业技术学院 智能控制技术专业 嵌入式系统设计与制作 2 I C原理及实验 智能控制教研室 主要 2 I C介绍 内容 2 I C实验 2 重点 了解并掌握I C基本知识 2 内容 了解和掌握I C配置和操作 2 I C介绍 Part 1 2 4 I C介绍 2 1、I C简介 2 I C （Inter －Integrated Circuit）集成电路总线 是一种由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线， 用于连接微控制器及其外围设备。它是半双工通信方式。 2 I C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据 线SDA，另一根是时钟线SCL，其时钟信号是由主控器 件产生。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到 总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。 对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。 一般情况下，数据线SDA和时钟线SCL都是处于上 拉电阻状态。因为：在总线空闲状态时，这两根线一般 被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。 Part 1 2 5 I C介绍 2 2、I C优点 2 I C的优点： 2  I C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间非常小， 减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以 10Kbps的最大传输速率支持40个组件。 2  I C总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)。 其中任何能够进行发送和接收的设备都可 以成为主总线，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。 当然，在任何时间点上只能有一个主控。 Part 1 2 6 I C介绍 2 3、I C协议-信号 2 I C总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号，分别为：开始信号、结束信号和应答信号。这些信 号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。同时我们还要介绍其空闲状态、数据的有 效性、数据传输。 2 1）空闲状态：当I C总线的数据线SDA和时钟线SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲 状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把 电平拉高。 空闲状态 Part 1 2 7 I C介绍 2 3、I C协议-信号 2）起始信号：当时钟线SCL为高期间，数据线SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信 号，而不是一个电平信号； 3）停止信号：当时钟线SCL为高期间，数据线SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序 信号，