VM双闭环不可逆直流调速系统课程设计说明书.pdf

. . . . 容摘要 双闭环直流调速系统即速度和电流双环直流调速系统， 是由单闭环直流调速 系统发展起来的，调速系统使用比例积分调节器，可以实现转速的无静差调速。 又采用电流截止负载环节，限制了起（制）动时的最大电流。这对一般的要求不 太高的调速系统， 基本上已经能满足要求。 但是由于电流截止负反馈限制了最大 电流，加上电动机反电势随着转速的上升而增加， 使电流到达最大值后迅速降下 来，这样，电动机的转矩也减小了， 使起动加速过程变慢， 起动的时间久比较长。 在这些系统中为了尽快缩短过渡时间， 所以就希望能够充分利用晶闸管元件和电 动机所允许的过载能力， 使起动的电流保护在最大允许值上， 电动机输出最大转 矩，从而转速可直线迅速上升，使过渡过程的时间大大的缩短。另一方面，在一 个调节器的输出端综合几个信号， 各个参数互相调节比较困难。 为了克服这一缺 点就应用转速，电流双环直流调速系统。 关键词：双闭环 直流调速系统 MATLAB 1 / 32 . . . . 第一章 设计任务书 一．题目： V-M双闭环不可逆直流调速系统设计 二．技术要求 1．该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的 调速围（ D≥10），系统在工作围能稳定工作 2 ．系统静特性良好，无静差（静差率 s ≤0.2 ） 3．动态性能指标：转速超调量δ n＜8%，电流超调量δ i ＜5%，动态 Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间） t s ≤1s 4 ．系统在 5%负载以上变化的运行围电流连续 5．调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施 三．设计容 1 ．根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系 统的组成，画出系统组成的原理框图 2 ．调速系统主电路元部件的确定与其参数计算（包括有变压器、电力电子 器件、平波电抗器与保护电路等） 3．驱动控制电路的选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数字触发器电 路 均可） 4 ．动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定 ASR调节 与 ACR调节器的结构型式与进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满 足动态性能指标的要求 5．绘制 V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图 （要求计算机绘图） 6 ．整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 四．技术数据 晶闸管整流装置： Rrec =0.032 ΩΩ，Ks =45-48 。 负载电机额定数据： PN=90KW，UN=440V，I N=220A，nN=1800r/min ，Ra =0.088 Ω，λ=1.5 。系统主电路： R∑=0.12 Ω，Tm=0.1s 2 / 32 . . . . 第二章 设计方案的选择 速度和电流双环直流调速系统（双环） ，是由单闭环直流调速系统发展起来 的，调速系统使用比例积分调节器，