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机械设计基础（上）
绪 论
复习思考题
1、 试述构件和零件的区别与联系？
2、 何谓机架、原动件和从动件？
第一章 机械的结构分析
复习思考题
1、两构件构成运动副的特征是什么？
2、如何区别平面及空间运动副？
3、 何谓自由度和约束？
4、 转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？
5、 何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处
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