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ROBOFORM xx P
1
(RBF程序语句) 1.
句法 PN/工件程序名 例:PN/ TEST
2.
句法 COORD/(ABS)(INCR)(INCH)(METR)
ABS :绝对坐标系
INCR:相对坐标系
INCH:数值以英寸为单位
METR:数值以毫米为单位
※ 缺省状态为ABS,METR,我们一般设置为METR。
3.
句法 AXE/ (?轴)
例:AXE/Z (默认)
AXE/X (X方向侧打)
AXE/Y (Y方向侧打)
4. (详见辅助功能清单)
句法 AUXF/ 数字 例:AUXF/22 工作液槽上油
※ 在CMD指令中的格式有所区别,AUX,22即可
AUXF/22 ()
24 (30)
25 (2) * FO20
26 (8)
5.
例: L1= -10 (指的是主加工轴方向上的尺寸。)
6
句法 FORM/X,n,Y,n,Z,n,C,n (无C轴的机床C可以省略) 例: FORM/X,0,Y,0,Z,10 C,0
该功能用来在程序中确定工件坐标系,它不引起各轴的运动。
主加工轴方向上的设置值,必须和工件与电极之间的距离一致 FORM后无变量时,可以用来指定有RET指令控制的电极回退的返回点。
7.
句法 FLUSH/〈,EL,M〉〈,LL,M〉〈,LR,M〉〈,PA,M〉
EL:电极冲液 LL:左侧冲液 LR:右侧冲液 PA:工件冲液 常用例:FLUSH/LL,1,LR,1 注解:左、右侧冲液同时进行。
FLUSH/LL,0,LR,0 注解:左、右侧冲液同时关闭。 2
8.
句法 (文件名),()
文件名:指工艺的文件名
:工件-电极的极性反接
?该文件必须存贮在内存(MEM)之中,且必须扩展名为.TEC
例:TECHNO/F,UCUAC
注解:指调用UCUAC(标准铜对钢)工艺进行加工
9.
程序结束的标记,如果程序中间语句加了这个语句,程序执行到END就
将会立即结束!一个RBF程序中只认可一个END。
*10.
句法 MACRO/宏指令名称
例:MACRO/M1
宏程序开始的标记,所有的宏必须以MACRO开始。 *11.
? 所有宏都必须以TERMAC结束
? 一个宏只能有一个TERMAC指令
*12.
句法 CALL〈N,n〉宏的名称
? 被调用宏执行N次,N可以是数字也可以是表达式。 ? 调用宏时,表达式的值按宏定义的顺序赋给宏的各参数,表达式的个数必须
与宏定义中参数的个数一致。
例:CALL/N,1,M1 注解:指调用M1宏指令程序一次。
13.
句法 TANK/H,h
H 由COORD指令确定的以mm或英寸表示的工作液槽运动高度
14.
句法 GOTO〈X,N〉〈Y,N〉〈Z,N〉〈C,N〉〈R,N〉
R 相对于电极中心的最大半径
(R不影响加工的几何形状,但可改善C轴的伺服控制)
15.
句法 GOAX/L,L1,〈H,H1〉
H 加工余量剩余量
? 无参数指示符的GOAX指令用来取消平动(ORB、EXPAN、CONE)之后。
3
16.
句法 DOWN/L,l,H,h,E,e,P,p,RET L
H
选定轴上的最终尺寸
加工余量剩余量
工艺表中的规准、
以分钟表示的最长持续加工时间
强制电极回退到加工的起始点
17
句法 ORB/ L,l,H,h, E,e,P,p,RET
? 运动开始时电极45度方向运动。、 ? 最大偏移半径32mm。
? 只能与DOWN连用
? 三轴联动,X、Y、Z同时运动,分别加工相同的余量,
运动轨迹为一个圆锥体
18.
句法 VECT/ L,l,H,h, E,e,〈R,R〉,P,p,RET
VECT/X,?,Y,?,Z,?,C,?,E,e
? 可实现真正意义上的四轴联动。
19.
句法 EXPAN/R,R〈E,E〉,〈RET〉 R 最终半径—间隙0?R?21.568MM
20
句法: HELIC/DIR(REV),Z,Z,H,h,K,K,R,RE,e,P,p,RET
? 只能指定一个主加工轴:Z
DIR 右旋螺纹
REV 左旋螺纹
K 螺距 0.5300
21.
句法 SQAR/USRX,X,USRY,Y,ANG,A,L,I,H,H,E,E,RET
USRX,USRY X、Y方向上的径向尺寸缩小量
ANG 型腔的偏角
22
句法 MOV/X,x,Y,y,Z,z,C,c
4
23
句法 MOVT,Hh
24
句法 MVR/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r
25.
句法 MVRT,Hh
26.
句法 MPA/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r
27.
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