教程成果讲稿1nxt介绍.pptx

;什么是NXT机器人?;; 32位 ARM7 微处理机 8位协处理器 256K闪存 标准蓝牙无线通讯 USB 2.0 全速端口 [12 Mbit/秒] 4个输入端口, 6 线指状导线. 一个端口包含了61158综合电子控制 型号4/EN 50 170 将来会允许拓展端口使用 3 个输出端口, 6 线指状导线 可编程的液晶显示 64 x 100映像点 扬声器: 8 千赫兹的声音质量. 声音线路8位 以及 2-16千赫兹的简单比率 通过乐高的孔 来实现简单并快速的搭建 可充电的蓄电池盒;;光传感器; 综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离. 允许马达精确地控制 ---当你的机器人移???时,马达速度会一致 ---1度的控制精度 乐高技术孔使得搭建模型非常地简单;NXT DEMO(NXT演示)-秒钟;+ RCX 传感器;;; 电池类型: NXT需要6节AA/LR6 电池才能运行。 推荐使用碱性电池。 充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许会慢慢地被减少, 马达越转越慢。;输出端口连接马达;Program on board Demo;NXT 软件;DEMO演示;NXT DEMO(NXT演示)-驾驶训练;NXT DEMO(NXT演示)-你做我仿;NXT DEMO(NXT演示)-口令;NXT DEMO(NXT演示)-探测;基于Labview图形化编程语言 易用: 循序渐进式的友好的用户界面 总共只有43个命令，编程速度更快，功能更强 非常容易使用编程命令参数设置 在软件中内置快速入门向导 - 交互式向导介绍编程环境 - 以任务模型为基础，学习编程 ;1.与NXT兼容 3. 更精确的控制,浮点运算 2. 更高、更快的执行速度 4.编程更方便，更快捷;task main() { wait1Msec(500); //delay needed to prevent bad intial readings while(SensorValue(soundSensor) = 50){ //loops until sonar sensor detects a sound louder than 50 decibels motor[motorA] = 75; //move forward at 75% power motor[motorB] = 75; } } //end of program, motors stop;Microsoft Robotics Studio(微软机器人软件开发套件);RCX 搭建方法;搭建方法: 更多地使用销和连接器;其它演示;NXT QA (提问时间);