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毕 业 设 计 说 明 书
基于CPLD的多功能脉冲
分配器的设计
专 业 电子信息工程
学 生 清
班 级 B 电子 032 班
学 号 0310620206
指导教师 成 开 友
完成日期 2007 年 6 月 14 日
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基于CPLD的多功能脉冲分配器的设计
摘 要: 现代经济快速发展,步进电机作为能够精确步进定位的器件,被广泛应
用于不同的行业中。但是步进电机自身不能控制运行,需要借助步进电机控制器来
控制。而脉冲分配器作为步进电机控制器中的核心设备,将直接控制步进电机的运
转方式和运转速度。
设计的脉冲分配器能实现多种功能。通过模式键切换,实现步进电机分三相六
拍和双三拍两种模式工作;根据复位键的高低电平,决定步进电机是否运转;有方
向控制选择键,实现对步进电机的正、反方向运转的控制;并且具有分频功能,可
以将输入频率生成八种不同频率输出来控制步进电机的转速。对脉冲分配器的设计
以XILINX 公司的 XC9572CPLD芯片为硬件主体和超高速集成电路硬件描述语言 VHDL
为软件主体。这种设计方法具有设计简单、代码通用、系统灵活性和可靠性强的优
势。文中详细介绍了脉冲分配器中 XC9572CPLD芯片、分频器和状态机的设计细节。
由于是基于可编程逻辑器件并结合 VHDL语言设计的步进电机脉冲分配器,因
此其突出的优点就是有良好的升级特性,能很好地提高产品的竞争优势。
关键词 : 步进电机;脉冲分配器; VHDL;CPLD
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The design of Multifunctional Pulse Distributor
based on CPLD
Abstract : With the rapid development of modern economy, stepper motor,
as a device which can precisely positioning, is widely used in various
industries. However, stepper motor can not control operation itself, thus
stepper motor controller is needed.Meanwhile, the pulse distributor, as the
core equipment of stepper motor controller, will be in direct control of
the stepper motor operation and the operation of speed.
The pulse distributor is designed to carry out its various functions,
amongwhich are: by key modeswitching, two modesof six hours of three-phase
and three-bats can be shoot; according to the high or low level
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