学术论文 - 非性线性连续系统李雅普诺夫第二方法稳定性分析.pdfVIP

非线性连续系统Lyapunov 第二方法稳定性分析 目录 1 、前言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．..…… ………… (7) 1. 1 发展状况．．．．．…………….. ( 7 ) 1. 2Lyapunov 稳定性实际应用．……..…………………………·……·…………... ( 7) 1. 3Lyapunov 应用研究现状．．．． ……………………· ……·…………….. ( 9 ) 1. 4Lyapunov 关千稳定性定义．……..……………………·…………·…… ……. ( 10) 1. 5Lyapunov 第一方法．．．．．..……………… ( 11 ) 2 、非线性连续系统Lyapunov第二方法稳定性分析………………………………(13) 2. 1 弓I 言． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ( 13 ) 2.2 问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．. ( 13 ) 2.3Lyapunov 第二方法直观解释 ．．………… …………·…………·…… ……… ( 1 3) 2. 4 标昼函数的符号性质．．…………………… …………………·……………. ( 14 ) 2. 5 Lyapunov 第二方法相关定理………………· ……·…………·…………“….. ( )4 ) 2. 6 非线性连续系统Lyapunov 第二方法稳定性分析．………………………...（ 16) 3、仿真示例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（ 20) 4、总结与晨望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．. ( 23) 致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．. (24 ) 参考文献．． (25 ) 搞宴 对非线性系统和时变系统，状态方程的求觥常常是很困难的，因此Lyapunov 第二方法就显示出很大的 优越性． Lyapunov 第二方法可用于任恁阶的系统，运用这一方法可以不必求解系统状态方程而亘接判定纥 定性． Lyapunov 第二方法的局限性在干，运用时器要系统的捻定性问题． 现在， 随咕计算机技术的发展， 借助数字计算机不仅可以找到所需要的Lyapunov 函数．而且还能确定系统的捻定区域． 本文主要通过分析 李雅普诺夫当前发展状况和在实际中的应用．进而研究非线性连续系统Lyapunov 第二方法的稳定性分析． 关健字： 非线性连续系统 Lyapunov 第二方法秘定性 Ab血已 Direct l y detcni ne tho stabili ty of system state equati on. The Ji船itati ons of Jyapunov second method i s that the need when using the stability of t he system problem. Now...ith t;hc dcvcl o)lllCnt.of computer technol ogy...ith the. a id of a digital computcr can f i nd noton l y the need of l yapunov function, butal so can determine the stability reg ions of the system. In thi s paper,i by analyzing the l yap