机械设计现代方法.pptx

第八章 机构的组合与创新设计;机构组合原理：;第1节 机构组合的根本概念;二、根本机构 把含有3个构件以上、且不能再进行拆分的闭链机构称为根本机构。其要素是闭链且不可拆分性。 ;三、根本机构的应用 1 根本机构的单独使用 根本机构可以直接应用在机械装置中，只有一些简单机械中才包含一个根本机构，如空气压缩机中包含一个曲柄滑块机构。 2 互不连接的根本机构的组合;;3 各根本机构互相连接的组合 各根本机构通过某种连接方法组合在一起，形成一个较复杂的机械系统，这类机??是工程中应用最广泛、最普遍的。;四、常用的机构组合方法 1 利用机构的组成原理，不断连接各类杆组 2 按照串联规那么组合根本机构 3 按照并联规那么组合根本机构 4 按照叠加规那么组合根本机构 5 按照封闭规那么组合根本机构 6 上述方法的混合连接，可得到复杂的机构系统。;C;第2节 机构组成原理与机构创新设计;Ⅱ级杆组分类图 ; 二、 Ⅲ级杆组类型 ;2RP3R;3P杆组;三、机构组成原理与机构创新设计 1、机构组成原理 把根本杆组依次连接到原动件和机架上，可以组成新机构。机构组合原理为创新设计一系列的新机构提供了明确的途径。;;;连接Ⅲ级杆组到一个原动件和机架上;;第3节 机构的串联组合与创新设计 一、机构的串联组合 1、根本概念 前一个机构的输出构件与后一个机构的输入构件刚性连接在一起，称之为串联组合。前一个机构称为前置机构，后一个机构称为后置机构。其特征是前置机构和后置机构都是单自由度的机构。;机构1;;二、机构串联组合根本思路 1、实现后置机构的速度变换 2、实现后置机构的运动变换 3、串联时运动链尽量要短〔在满足要求前提下〕;C;25;第3节 机构的串联组合与创新设计;Ⅰ型串联组合;Ⅰ型串联组合;Ⅰ型串联组合例如：1;Ⅰ型串联组合例如：1;Ⅰ型串联组合例如：2;Ⅰ型串联组合例如：3;Ⅰ型串联组合的主要设计内容;Ⅰ型串联组合例如：4;Ⅰ型串联组合例如：5;Ⅰ型串联组合例如：6;Ⅱ型串联组合;Ⅱ型串联组合例如：1;Ⅱ型串联组合例如：2;Ⅱ型串联组合例如：3;Ⅱ型串联组合的主要设计内容;第4节 机构的并联组合与创新设计;并联式机构组合的分类;并联式机构组合的分类;Ⅰ型并联组合例如：1;Ⅰ型并联组合例如：2;Ⅰ型并联组合例如：3;Ⅰ型并联组合例如：4;Ⅱ型并联组合;Ⅱ型并联组合例如：1;Ⅱ型并联组合例如：2;Ⅱ型并联组合例如???3;Ⅱ型并联组合例如：4;Ⅲ型并联组合;Ⅲ型并联组合例如：1;Ⅲ型并联组合例如：2;Ⅲ型并联组合例如：3;并联式机构组合的两种结构形式;第5节 机构的复合组合与创新设计;构件并接组合例如：1;构件并接组合例如：2;构件并接组合例如：3;构件回接组合例如：4;第6节 机构的叠加组合与创新设计 一、 机构的叠加组合 1、根本概念 机构叠加组合是指在一个根本机构的可动构件上再安装一个以上根本机构的组合方式。把支撑其它机构的根本机构称为根底机构，安装在根底机构可动构件上面的根本机构称为附加机构。;第6节 机构的叠加组合与创新设计;1) Ⅰ型叠加机构;B;; 二、 机构叠加组合的关键问题 ; 3、Ⅰ型叠加机构的连接方式较为复杂，但也有规律性。;第6节 机构的叠加组合与创新设计;第6节 机构的叠加组合与创新设计;运动独立式叠加机构例如：1;运动独立式叠加机构例如：2;运动独立式叠加机构例如：3;运动相关式叠加机构例如：4;9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。7月-217月-21Sunday, July 11, 2021 10、低头要有勇气，抬头要有低气。15:24:4015:24:4015:247/11/2021 3:24:40 PM 11、人总是珍惜为得到。7月-2115:24:4015:24Jul-2111-Jul-21 12、人乱于心，不宽余请。15:24:4015:24:4015:24Sunday, July 11, 2021 13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。7月-217月-2115:24:4015:24:40July 11, 2021 14、抱最大的希望，作最大的努力。11 七月 20213:24:40 下午15:24:407月-21 15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。七月 213:24 下午7月-2115:24July 11, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/7/11 15:24:4015:24:4011 July 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。3:24:40 下午3:24 下午15:24:407月-21