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3 (30 分) Project: Control Loop Design and Simulation of a Boost Converter
Fig.1 shows a circuit diagram of a boost converter and the parameters for circuit
elements.
Fig.1. Boost converter circuit diagram and system parameters
1)Derive the large-signal average model of the boost converter and draw the
corresponding circuit diagram.
2 ) Derive the small-signal model of the boost converter and draw the corresponding
circuit diagram.
vd
3 ) From the small-signal model, derive the control to output transfer function (G )
and plot its frequency-domain response (Bode plot) with MATLAB ,bode? command.
4 )Design a controller to compensate the open-loop Bode plot with MATLAB
,sisotool? toolbox. Clearly mark the poles and zeros of the designed controller and
the phase margin of the compensated system.Write down the controller transfer
function.
5 )Simulate the performance of the compensated converter system in
MATLAB/Simulink with the converter average model and the designed controller.
Add disturbances to the input voltage and load power and record the output voltage
waveforms.
A report containing the above five aspects is required.
准备工作:小信号模型是一种平均模型,它是假设在稳态情况下,对系统加
一低频的交流扰动信号,然后可以得到扰动信号之间的传递函数。对于 boost电路
来说,由于开关频率很高( 220kHz),所以,可以利用小信号的方法,来得到系
统中各量之间的传递函数。 另外可以看到, 电容 C 上的内阻 R 相对于负载电阻 R
c L
来说非常小,因此在建模的时候可以直接忽略。
1、大信号平均状态方程的建立
假设有一开关函数 s(t ) ,当开关管导通时,为 1,挂断时为 0 。
当 s(t ) 1时,根据电感两端电压和通过电容的电流列方程:
diL (t )
u (t ) L V (t )
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