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UCOS 移植笔记 ___ __ 独孤九剑 2011 3 30 当我们移植完成， OS_CPU.H OS_CPU_A.ASM( 在 ARM 要改为 OS_CPU_A.S) OS_CPU_C.C 这三个文件和 CPU 直接在打交情， C 语言搞不定的，要用汇编，如果我们用 ARM9 ，那么用 ARM9 汇编；如果是 LPC 系列的就用 LPC 的汇编，当然详细细节不说了！ ！ - - - - - - - - - - - - - - - -前言 1． 最小的 TEST 。C #include “includes.h ” Void Main(void) { OSInit(); OSStart(); } 首先要编绎通过， 如果编绎通不过， 说明相应的移植还没有到到位， 需要再看看前面三个文 件相关的编程。 完成上面一步，嵌入式之门已开启一半了～ · 2. 验证 OSTaskStkInit() OSStartHighRdy() 两个函数 首先我们做一件事：在 OS_CFG.H 文件，设置 OS_TASK_STAT_EN 为 0，以禁止统计 任务，如上面 1 TEST 。 C 中，并没有添加任何应用文件，所以里面只有 空闲任务 OS_TaskIdle() /*************************************************************** - - - - 统计任务使能或不使能 - - - ***************************************************************/ #define OS_TASK_STA T_EN 0 /* Enable (1) or Disable(0) the statistics task */ // 如果我们移植相关的文件没有写错，程序最后会空闲任务中死循环，我已经测试通过，在 //ADX 中调度结果就是这样的， ，，如果不是，那么。 。 。。再过去改改吧！ ！ /****************************************************************************** ******************************************************************************* void OS_TaskIdle (void *pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata = pdata; /* Prevent compiler warning for not using pdata */ for (;;) { OS_ENTER_CRITICAL();